针对您提出的“工伤赔偿协议签了后公司拖着不给约定支付最后一笔款项怎么办”的问题，以下是我的详细解答：

首先，您应当确认工伤赔偿协议是否合法有效。这包括查看协议条款是否符合法律规定，比如没有违反法律法规的强制性要求，以及双方在签订协议时是否都具备完全民事行为能力。

若确认协议合法有效，而公司却迟迟不打款，您可以采取以下步骤来维护自己的权益：

1. 与公司沟通：

   • 您可以再次与公司相关负责人沟通，清楚告知公司应按协议履行付款义务，并通过邮件、短信、通话录音等方式保留好沟通记录，以便后续维权使用。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果沟通无果，您可以向公司所在地的劳动监察部门投诉，详细说明情况，请求其督促公司履行付款责任。劳动监察部门会依法展开调查处理。

3. 申请劳动仲裁：

   • 若公司仍不支付，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请时，请准备好工伤赔偿协议、医院诊断证明、劳动关系证明等相关证据材料，要求公司支付工伤赔偿款及逾期利息等。

4. 提起诉讼：

   • 若您对仲裁裁决不满意，还可以向法院提起诉讼，借助法律途径切实维护自身合法权益。法院会依据事实和法律作出公正判决。

在整个过程中，您要注意收集和保留好相关证据，如工伤赔偿协议、医疗诊断证明、工资发放记录、沟通记录等，这些都是维权的重要依据。同时，也要注意诉讼时效问题，一般民事权利的诉讼时效为三年，您需在规定时效内主张权利，以保障自身合法权益。

如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，都可以直接向我咨询，我作为专业律师，将竭诚为您提供法律帮助。