刑事申诉阶段被害人家属一般不需要必须做笔录，但特定情况下可能被要求配合调查。具体分析如下：

1. 刑事申诉的常规流程中，被害人家属并非必须做笔录的主体
   刑事申诉是当事人及其法定代理人、近亲属对已生效的刑事判决、裁定不服，向人民法院或人民检察院提出重新审查的请求。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，申诉阶段的核心审查对象是原生效裁判的合法性、证据充分性及程序正当性，主要围绕原审卷宗、证据材料及申诉理由展开。被害人家属作为案件相关方，虽有权参与申诉程序（如提交意见、申请听证等），但法律并未强制要求其必须接受询问或制作笔录。

2. 特定情形下，被害人家属可能被要求配合调查
   若申诉案件涉及新证据、新事实，或原判决存在重大程序瑕疵（如证据收集违法、证人证言矛盾等），办案机关（法院或检察院）可能为核实情况，依法通知被害人家属接受询问并制作笔录。例如：

   • 申诉人提出“原审认定被害人伤情与实际不符”，办案机关需通过询问被害人家属、调取医疗记录等核实伤情；
     
   • 申诉人主张“被害人曾承认与被告人存在经济纠纷”，办案机关可能要求被害人家属说明相关情况。
     此类笔录的目的是辅助查明事实，但并非所有申诉案件都会启动这一程序。

3. 被害人家属的配合义务与权利
   若被要求做笔录，被害人家属应如实陈述，但享有以下权利：

   • 拒绝回答无关问题：仅需就与案件事实相关的内容陈述，对与申诉无关的问题可拒绝回答；
     
   • 核对笔录内容：询问结束后，有权要求阅读笔录，确认无误后签字；若笔录有遗漏或错误，可要求补充或修正；
     
   • 申请回避：若认为询问人员与案件有利害关系，可能影响公正调查，可申请其回避。

总结：刑事申诉阶段被害人家属通常无需主动做笔录，但若办案机关为核实申诉理由需要，可能依法通知其配合调查。若您遇到此类情况，可直接向我咨询具体应对策略，我会结合案件细节提供专业建议。