一般情况下，被做笔录的家属不需要出庭。具体分析如下：

1. 笔录的性质与作用
   家属被警方或检察机关要求做笔录，通常是为了协助调查案件事实（如了解犯罪嫌疑人的日常表现、家庭背景等）。这类笔录属于“证人证言”或“情况说明”，目的是辅助司法机关查明案件细节，而非直接证明犯罪行为。因此，家属本身并非案件当事人，通常无需出庭。

2. 出庭的法定情形
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，家属可能被要求出庭的情况仅限于以下特殊情形：

   • 作为证人出庭：若家属的证言对案件定罪量刑有重大影响（如证明犯罪动机、手段等），且控辩双方对其笔录内容存在争议，法院可能通知其出庭接受质询。但此类情况极少见，需以法院正式通知为准。
     
   • 作为附带民事诉讼当事人：若案件涉及民事赔偿（如被害人死亡，家属提起附带民事诉讼），则需作为原告或被告出庭参与诉讼。但此情形与“被做笔录”无直接关联，而是基于民事赔偿请求。

3. 家属的注意事项

   • 如实陈述：做笔录时应如实回答提问，避免虚假陈述或隐瞒关键信息，否则可能承担法律责任。
     
   • 拒绝作伪证：若被要求出庭作证，必须客观陈述事实，不得伪造、隐匿证据或威胁、引诱他人作伪证。
     
   • 保护隐私：司法机关有义务保护证人隐私，家属可要求对其个人信息保密，避免因作证遭受报复。

总结：仅因被做笔录，家属通常无需出庭。若收到法院出庭通知，需仔细核对通知内容，明确自身角色（证人或民事诉讼当事人），并依法履行义务。如有疑问，可直接向我咨询具体案件的应对策略。