公司未在仲裁期限内支付金额，劳动者向法院起诉确实存在时效问题。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、仲裁裁决的生效与执行
仲裁裁决的生效：劳动仲裁裁决书自作出之日起即发生法律效力。如果公司在仲裁裁决规定的期限内未履行支付义务，劳动者有权向法院申请强制执行。
申请执行的时效：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请执行的期间为二年。这意味着，从仲裁裁决规定的履行期限的最后一日起计算，劳动者有两年时间向法院申请强制执行。如果超过这个期限，法院将不再受理执行申请，除非存在特殊情况并经法院审查同意延长。
二、向法院起诉的时效（针对仲裁未受理或裁决后不服的情况）
仲裁未受理的情况：如果劳动者向劳动仲裁委员会申请仲裁，但仲裁委员会未在规定时间内受理或作出裁决，劳动者可以直接向法院提起诉讼。此时，诉讼时效的计算通常从劳动者知道或应当知道其权利被侵害之日起计算，一般为三年，但具体可能因地区和案件类型而有所不同，且需注意不要超过最长保护期限二十年。不过，在劳动争议中，更常见的是遵循劳动争议调解仲裁法的特别规定。
对仲裁裁决不服的情况：如果劳动者对仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这是劳动争议调解仲裁法明确规定的诉讼时效，逾期将丧失起诉权。但此处的“起诉”是针对仲裁裁决本身，而非仲裁裁决后的支付问题。若仲裁裁决已生效且公司未履行，则应适用上述申请执行的时效规定。
三、特殊情况下的时效问题
中断与中止：在时效期间内，如果因法定事由（如劳动者向公司主张权利、公司同意履行义务等）导致时效中断，或者因不可抗力或其他障碍导致时效中止，那么时效期间将重新计算或暂停计算。
劳动者权益保护：法律对劳动者的权益保护有特别规定，即使在某些情况下时效期限已过，但如果劳动者能证明其未及时行使权利有正当理由（如因公司欺骗、胁迫等），法院也可能酌情考虑保护劳动者的合法权益。
四、建议与总结
及时行动：一旦发现公司未在仲裁期限内支付金额，劳动者应尽快向法院申请强制执行或提起诉讼（如适用），以免错过时效期限。
保留证据：在整个过程中，劳动者应妥善保留与仲裁、诉讼相关的所有证据材料，以便在需要时提供证明。
咨询专业律师：由于劳动争议案件涉及的法律问题复杂多变，且时效问题至关重要，因此建议劳动者在遇到此类问题时及时咨询专业律师，以确保自己的权益得到有效维护。
总之，公司未在仲裁期限内支付金额时，劳动者向法院起诉确实存在时效问题。劳动者应密切关注时效期限，并在必要时及时采取行动以保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。