劳动者在用人单位连续工作满十年，并不必然导致必须签订无固定期限劳动合同，而是需要同时满足多个法定条件。以下是对这一问题的详细分析：
一、法定条件
连续工作满十年：
- 劳动者需在同一用人单位不间断地工作满十年。若工作年限因离职、调岗等原因存在中断，则中断前后的工作年限一般不能合并计算为连续工作年限。
劳动者的意愿：
- 劳动者需有续订、订立劳动合同的意愿。若劳动者明确表示不愿再与用人单位维持劳动关系，或不想续订劳动合同，则无需考虑签订无固定期限劳动合同的问题。
劳动者的选择权：
- 在满足连续工作满十年且有续订意愿的情况下，劳动者拥有选择权。若劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，且用人单位同意，则双方可以签订固定期限劳动合同，而非无固定期限劳动合同。
二、特殊情况
- 除上述条件外，还有一些特殊情形也会导致用人单位需要与劳动者签订无固定期限劳动合同。例如，用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。
三、法律后果
若用人单位未依法签订无固定期限劳动合同：
- 从应当签订之日起，用人单位需向劳动者支付双倍的月度工资作为赔偿。
- 用人单位单方终止此类劳动者的劳动合同也构成违法，并需承担相应的法律责任。
若劳动者主动选择固定期限劳动合同：
- 这种情况下是合法有效的，用人单位无需承担任何法律责任。但劳动者应充分了解自己的权益，并在签订劳动合同时做出明智的选择。
四、实例说明
以张三为例，其在某公司连续工作了十年。劳动合同到期前，张三向公司表示愿意继续在公司工作，但希望签订一份为期三年的固定期限劳动合同。在此情况下，由于张三主动提出了订立固定期限劳动合同的要求，且公司同意，因此他们可以签订三年的固定期限劳动合同，而非无固定期限劳动合同。
五、建议与行动
- 劳动者：若您在用人单位连续工作满十年，且希望签订无固定期限劳动合同，应首先与用人单位进行友好协商，明确提出您的要求，并指出相关法律规定。若协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁，甚至提起诉讼，以维护自己的合法权益。
- 用人单位：应尊重劳动者的选择权，依法履行签订无固定期限劳动合同的义务，以避免可能的法律纠纷和赔偿责任。
综上所述，劳动者在用人单位连续工作满十年并不一定必须签订无固定期限劳动合同。是否签订无固定期限劳动合同需根据具体情况来判断，包括劳动者的工作年限、意愿以及选择权等多个因素。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。