企业收到其他公司的判决律师费，一般情况下是需要开票的。以下从不同角度为您详细分析：

一、从发票管理的角度

根据《中华人民共和国发票管理办法》的规定，所有单位和从事生产、经营活动的个人在购买商品、接受服务以及从事其他经营活动支付款项，应当向收款方取得发票。取得发票时，不得要求变更品名和金额。在此场景下，企业作为支付律师费的一方（若判决中明确由其承担），在支付律师费后，有权向收款方（即律师事务所或提供法律服务的主体）要求开具发票。同样，若企业是收到其他公司支付的律师费（例如因胜诉而获得的对方承担的律师费），作为收款方，企业也有义务向支付方开具发票，以证明该笔收入的合法性和合规性。

二、从税务合规的角度

发票是企业所得税税前扣除的重要凭证。企业支付的律师费，若希望在企业所得税前进行扣除，必须取得合法有效的发票。同样，企业收到的律师费收入，也需要开具发票并依法纳税，以避免税务风险。因此，无论是支付还是收取律师费，开具发票都是税务合规的重要一环。

三、从实际操作的角度

1. 若企业是支付方：在支付律师费时，应明确要求收款方开具发票，并确保发票上的信息（如品名、金额、开票日期等）与实际支付情况一致。
2. 若企业是收款方：在收到其他公司支付的律师费后，应及时向对方开具发票，并确保发票的合法性和有效性。同时，企业还需将该笔收入纳入税务申报范围，依法缴纳相关税费。

四、特殊情况说明

虽然一般情况下企业收到其他公司的判决律师费需要开票，但也存在一些特殊情况。例如，若双方约定该笔律师费由对方直接支付给律师事务所，且企业不涉及该笔费用的收支，则企业无需开具发票。但这种情况较为少见，且需双方有明确的约定和协议支持。

建议：企业在处理此类事务时，应严格遵守相关法律法规和税务规定，确保发票的开具和收取合法合规。若对具体操作存在疑问或不确定之处，建议及时咨询专业律师或税务顾问以获取准确指导。您若有进一步的法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的解答。