您好，关于您提出的“诉讼费打给对方公司是要开发票吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，诉讼费在缴纳给法院时，法院并不会开具发票，而是会出具收据作为缴费凭证。这是因为诉讼费具有特定的性质，它是当事人为向人民法院提起诉讼程序而应当缴纳的费用，包括案件受理费、申请费以及证人、鉴定人等相关人员的交通、住宿、生活及误工补贴等。这些费用并非商品交易，因此不适用发票开具的规定。

其次，当您将诉讼费打给对方公司（实际上，在诉讼过程中，诉讼费通常是直接缴纳给法院，而非对方公司，但这里我们假设您是指诉讼费最终由对方公司承担的情况）时，这并不意味着对方公司需要为您开具发票。因为诉讼费的缴纳和承担是基于法律程序和判决结果，而非商品或服务的交易。对方公司承担诉讼费，是其履行法律判决或和解协议的一部分，不涉及发票的开具。

最后，如果您需要证明诉讼费的缴纳情况，可以凭借法院出具的收据作为凭证。这些收据具有法律效力，可以作为您已缴纳诉讼费的证明。

综上所述，诉讼费在缴纳给法院时，法院会出具收据而非发票。当诉讼费由对方公司承担时，对方公司也不需要为您开具发票。希望这一解答能够消除您的疑惑。如果您还有其他问题或需要进一步的法律支持，请随时向我提问。