结论前置：关于劳动合同从哪一年开始可以签订五年或十年后转为无固定期限的问题，实际上涉及的是无固定期限劳动合同的签订条件，而非特定年限后自动转换。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者与用人单位签订无固定期限劳动合同主要基于劳动者在同一用人单位连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形，或双方协商一致等条件，而非单纯从某一年开始计算五年或十年后自动转换。
一、无固定期限劳动合同的签订条件
劳动者在同一用人单位连续工作满十年：
- 这是签订无固定期限劳动合同的一种常见情形。劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是不间断地工作达到十年，且从劳动者到该用人单位开始工作时计算，至提出签订无固定期限劳动合同时止。例如，若劳动者从2013年1月1日起在某用人单位工作，至2023年1月1日已连续工作满十年，若其提出续订且未要求固定期限，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形：
- 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的用人单位可以解除劳动合同的情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等），劳动者有权提出订立无固定期限劳动合同。例如，若劳动者与用人单位先后签订了为期两年和三年的固定期限劳动合同，且无违规情况，若其提出续订且未要求固定期限，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。
双方协商一致：
- 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经协商一致，也可以订立无固定期限劳动合同。这种情形下，双方可以根据实际需要约定劳动合同的期限和内容。
视为订立无固定期限劳动合同的情形：
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是为了保护劳动者的合法权益，防止用人单位利用未签订书面劳动合同来规避法律责任。
二、关于五年或十年期限的误解
- 实际上，五年或十年的期限并不是签订无固定期限劳动合同的直接条件。而是说，在劳动者连续工作满十年或连续订立二次固定期限劳动合同后，若满足其他条件（如劳动者提出续订且未要求固定期限），则可以签订无固定期限劳动合同。因此，不能简单地将五年或十年视为签订无固定期限劳动合同的起点或自动转换点。
三、建议与注意事项
- 对于劳动者：在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，了解自己的权益和义务。若满足签订无固定期限劳动合同的条件，可以主动提出与用人单位协商签订此类合同，以保障自己的长期就业稳定。
- 对于用人单位：应遵守相关法律法规，尊重劳动者的权益。在劳动者满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应积极与其协商签订此类合同，以维护良好的劳动关系和企业的长期发展。
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