结论：时隔一年后，您仍然有可能就公司未续签劳动合同的情况去申请劳动仲裁，但具体能否成功，需结合实际情况及证据综合判断。

分析说明：

1. 劳动仲裁时效问题：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 在您的情况下，如果公司去年劳动合同到期未续签，而您今年才意识到这一权利被侵害，并准备申请仲裁，那么从您知道或应当知道权利被侵害之日起算，如果未超过一年，则仍在仲裁时效期间内。但关键在于，您需要证明自己是在何时“知道或应当知道”权利被侵害的，这可能需要提供相关证据，如公司通知、同事证言、工作记录等。

2. 未续签劳动合同的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，用人单位未与劳动者续签劳动合同，但劳动者继续在用人单位工作的，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。然而，这并不意味着用人单位可以无限期地不续签劳动合同而不承担法律责任。
   • 如果用人单位超过一个月未与劳动者续签书面劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资（自用工之日起满一个月的次日至补订书面劳动合同的前一日）。但这一权利也受仲裁时效的限制。

3. 证据收集与仲裁策略：

   • 在申请仲裁前，您需要收集相关证据，如原劳动合同、工作记录、工资单、同事证言等，以证明您与公司之间存在劳动关系，且公司未与您续签劳动合同。
   • 同时，您需要制定合理的仲裁策略，包括明确仲裁请求（如要求支付双倍工资、补签劳动合同等）、准备充分的证据材料、了解仲裁程序等。

特殊场景：

• 如果您在公司未续签劳动合同后，继续在公司工作，且公司未提出异议，这可能被视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。但即便如此，如果公司超过一年仍未与您续签书面劳动合同，您仍然有权要求公司支付双倍工资（受仲裁时效限制）。
• 如果您在公司未续签劳动合同后，离开了公司，并在一年后才发现这一权利被侵害，那么您需要尽快收集证据并申请仲裁，以避免超过仲裁时效。

行动建议：

• 尽快行动：如果您认为自己的权利被侵害，且未超过仲裁时效，应尽快收集证据并申请劳动仲裁。
• 咨询专业律师：在申请仲裁前，建议您咨询专业律师，以了解具体的法律程序和策略，提高仲裁成功率。
• 准备充分证据：确保您有足够的证据来支持您的仲裁请求，包括但不限于劳动合同、工作记录、工资单、同事证言等。

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