结论前置：对方难以完全赖账，但能否成功主张货款需结合具体证据情况综合判断，以下分情况说明：

1. 签字员工构成表见代理时，公司需承担付款责任
   根据《民法典》第172条，若签字员工虽无明确授权，但持有公司工牌、工作服、空白合同等外观授权文件，或长期以公司名义对外收货，使您有理由相信其有代理权，则构成表见代理。此时公司不得以“员工无权签字”为由抗辩，您可直接要求公司支付货款。
   关键证据：需提供社保记录（证明劳动关系）+ 送货单（含员工签字）+ 以往交易记录（证明员工长期代表公司收货）+ 其他外观授权证据（如工牌、工作服照片等）。

2. 签字员工属职务行为时，公司需承担付款责任
   若员工签字行为属于其岗位职责范围（如采购员、仓库管理员等），根据《民法典》第1191条，公司作为用人单位需对员工职务行为承担民事责任。此时即使公司否认，您也可主张员工签字是履行职务的直接证据，要求公司付款。
   关键证据：需提供社保记录（证明劳动关系）+ 送货单（含员工签字）+ 公司岗位职责说明（如劳动合同、员工手册中关于收货职责的条款）+ 同事证言（证明该员工负责收货）。

3. 签字员工超越职权范围且不构成表见代理时，公司可能免责
   若员工签字行为明显超出其职权范围（如保安签字收货），且您明知或应知其无代理权（如无任何外观授权文件），则公司可主张“员工个人行为”拒绝付款。此时您需向签字员工个人主张权利，但若员工无偿还能力，可能面临货款无法追回的风险。
   关键证据：需提供送货单（含员工签字）+ 公司抗辩证据（如员工岗位职责说明、公司公告禁止非授权人员收货等）+ 您明知或应知无代理权的证据（如交易前明确询问员工权限的聊天记录）。

实务建议：

• 立即收集所有证据（送货单、社保记录、沟通记录、外观授权文件等），形成完整证据链；
  
• 向公司发送书面《催款函》，明确要求限期付款，并保留送达证据（如EMS底单、微信聊天记录）；
  
• 若公司仍拒付，可向法院起诉，同时申请财产保全（如冻结公司账户），防止转移资产；
  
• 若担心执行风险，可要求公司股东提供担保，或追加股东为共同被告（如存在股东滥用权利逃避债务的情形）。
  

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。