结论前置：已到退休年龄但公司未签订固定劳动合同是否有补偿，主要取决于劳动者是否享受养老保险待遇或领取退休金，以及双方之间的实际关系（劳动关系或劳务关系）。若未享受养老保险待遇且构成劳动关系，则可能享有经济补偿；若已享受养老保险待遇或构成劳务关系，则补偿问题需依据双方约定及民事法律规定处理。

一、未享受养老保险待遇或领取退休金，与用人单位构成劳动关系

1. 法律依据：根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条，若劳动者超过退休年龄但未享受养老保险待遇或领取退休金，其与用人单位之间仍构成劳动关系。

2. 补偿情况：

   • 经济补偿：如用人单位存在违法解除劳动关系等符合《劳动合同法》规定的应当支付经济补偿的情形，劳动者可以依法主张相应的补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。若用人单位违法解除或终止劳动合同，则需按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
   • 双倍工资赔偿：若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，劳动者有权要求用人单位每月支付二倍的工资。但需注意，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。若劳动者达到退休年龄时仍在职且未超时效，可要求双倍工资差额；若已超时效，即便起诉或仲裁也难以获得支持。

二、已享受养老保险待遇或领取退休金，与用人单位构成劳务关系

1. 法律依据：同样根据上述司法解释，若劳动者已享受养老保险待遇或领取退休金，其与用人单位之间的关系被认定为劳务关系。

2. 补偿情况：

   • 劳务合同约定：劳务关系的解除或终止主要依据双方的约定。如果劳务合同中对解除合同的补偿有明确约定，则按照约定执行。
   • 民事赔偿责任：若不存在法定的违约或侵权情形，通常难以主张类似劳动关系中的经济补偿。但如果用人单位存在过错导致劳务人员遭受损失，劳务人员可以根据具体情况要求用人单位承担相应的民事赔偿责任。

三、综合建议

1. 关系界定：判断超过退休年龄的劳动者与用人单位之间的关系是劳动关系还是劳务关系，关键在于劳动者是否享受养老保险待遇或领取退休金。

2. 证据收集：为证明与用人单位之间的关系及权益，劳动者应收集工资支付凭证、工作证、考勤记录、社保缴纳记录等关键证据。

3. 及时维权：若发现用人单位未签合同或存在其他违法行为，劳动者应及时与用人单位沟通并要求纠正，无法达成一致时可向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

4. 具体咨询：由于法律条款复杂且具体案例各异，若您对此类问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律意见。