劳务公司工作人员与劳务公司之间确实存在劳动关系，这一结论有着明确的法律依据和实际表现。以下是对这一问题的详细分析：
法律依据
《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条：
- 劳务派遣单位（即劳务公司）是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。
- 劳务派遣单位与被派遣劳动者（即劳务公司工作人员）订立的劳动合同，除应当载明本法第十七条规定的事项外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。
- 劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬；被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。
《中华人民共和国劳动合同法》第六十三条：
- 被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。用工单位应当按照同工同酬原则，对被派遣劳动者与本单位同类岗位的劳动者实行相同的劳动报酬分配办法。
劳动关系构成要素
主体资格合法：
- 劳务公司作为依法注册的企业法人，具备用人单位的主体资格。
- 劳务公司工作人员作为具有劳动能力和权利的自然人，符合劳动者的条件。
管理与被管理关系清晰：
- 劳务公司对工作人员实施全面的管理，包括制定规章制度、进行考勤管理、提供职业培训等，这体现了典型的用人单位与劳动者之间的管理与被管理关系。
劳动报酬支付规范：
- 劳务公司负责按时向工作人员支付劳动报酬，包括基本工资、奖金、津贴等，且支付方式需符合法律规定，这确保了劳动关系的经济属性得到体现。
实际表现
- 在实际操作中，劳务公司与工作人员会签订劳动合同，明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等关键条款。
- 劳务公司会按照合同约定和国家法律法规的规定，为工作人员缴纳社会保险，提供劳动保护用品，创造安全、健康的工作环境。
- 当发生劳动争议时，双方可以依据劳动合同及相关法律法规进行协商解决，或寻求劳动仲裁机构或人民法院的裁决。
特殊情况说明
- 尽管劳务关系在某些方面可能表现出一定的灵活性，但劳务公司与工作人员之间的关系本质上仍属于劳动关系，受到劳动法律的规范和调整。
- 如果劳务公司与工作人员之间签订的是劳务合同而非劳动合同，且双方的关系更侧重于提供劳务而非建立长期的劳动关系，那么这种情况可能更接近于劳务关系。然而，在大多数情况下，劳务公司与工作人员之间签订的是劳动合同，双方建立的是劳动关系。
建议：对于劳务公司和工作人员而言，明确双方的劳动关系是维护各自权益的基础。公司应依法履行用人单位的义务，确保劳动者的合法权益不受侵害；劳动者也应了解自己的法律地位，积极维护自身权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。