企业与劳务派遣公司之间并非劳务关系，而是基于劳务派遣协议形成的合同关系。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律关系性质
劳务派遣单位与被派遣劳动者：
- 双方签订的是劳动合同，建立的是劳动关系。劳务派遣单位作为用人单位，需履行对劳动者的义务，包括支付劳动报酬、缴纳社会保险、提供劳动保护等。例如，某劳务派遣公司与员工签订劳动合同，并为其缴纳社保、发放工资，这体现了双方之间的劳动关系。
劳务派遣单位与用工单位（企业）：
- 双方签订的是劳务派遣协议，明确派遣岗位、人员数量、派遣期限等条款。用工单位按照协议向劳务派遣单位支付服务费用。这种关系是基于合同形成的，并非劳务关系。劳务关系通常指的是提供劳务一方为接受劳务一方提供特定的劳务服务，而劳务派遣中，劳务派遣单位是作为用人单位与劳动者建立劳动关系，并将劳动者派往用工单位工作。
二、合同形式与权利义务
合同形式：
- 劳务派遣必须签订书面劳动合同（劳务派遣单位与劳动者之间）和劳务派遣协议（劳务派遣单位与用工单位之间），具有严格的法定要求。这确保了各方权利义务的明确性和可追溯性。
权利义务：
- 在劳务派遣关系中，劳务派遣单位承担用人单位的义务，如支付工资、缴纳社保等；用工单位则负责指挥、管理和安排工作任务，但不承担用人单位的全面义务。例如，某企业通过劳务派遣公司雇佣了一批员工，这些员工的工资和社保由劳务派遣公司负责，而企业则负责安排他们的工作任务和进行日常管理。
三、实际应用中的注意事项
明确合同条款：
- 劳务派遣单位与用工单位在签订劳务派遣协议时，应明确各自的权利义务，包括派遣岗位、人员数量、派遣期限、劳动报酬支付方式等。这有助于避免后续纠纷的发生。
保护劳动者权益：
- 劳务派遣单位应依法履行用人单位义务，确保劳动者的合法权益不受侵害。用工单位也应遵守劳务派遣协议的约定，合理使用被派遣劳动者，不得侵犯其合法权益。例如，用工单位不得要求被派遣劳动者从事违法或危险的工作，也不得拖欠或克扣其劳动报酬。
加强监管与规范：
- 相关部门应加强对劳务派遣市场的监管，规范劳务派遣行为，防止滥用劳务派遣制度损害劳动者权益。对于违法违规的劳务派遣行为，应依法予以处罚。
四、法律后果
如果企业与劳务派遣公司之间的劳务派遣协议违反法律法规或损害劳动者权益，可能面临法律责任。例如，如果劳务派遣单位未依法为劳动者缴纳社会保险或支付劳动报酬，劳动者有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁/诉讼，要求劳务派遣单位承担相应责任。同时，用工单位也可能因违反劳务派遣协议或相关法律法规而承担连带责任。
总结来说，企业与劳务派遣公司之间是基于劳务派遣协议形成的合同关系，而非劳务关系。在实际操作中，各方应明确各自的权利义务，遵守相关法律法规和协议约定，共同维护劳动者的合法权益和劳务派遣市场的健康发展。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。