针对您提出的“只有收货单签字没有盖章怎么办”的问题，这确实是一个涉及法律效力和责任认定的问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，收货单作为交易过程中的重要凭证，其法律效力主要取决于签字人的身份和权限，以及是否符合相关法律法规的规定。
一、签字人的身份和权限
如果签字人是公司的法定代表人或具有明确授权的代表：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。因此，如果收货单上的签字人是公司的法定代表人，或者虽然不是法定代表人但具有公司明确授权的代表身份，那么该签字即代表公司，收货单对公司具有约束力，即使没有加盖公司公章。
如果签字人不是公司的法定代表人且没有明确授权：
- 在这种情况下，如果收货单上仅有签字而没有加盖公司公章，那么该收货单的法律效力可能会受到质疑。因为此时签字人的行为可能不构成表见代理，即相对人（如您）没有理由相信签字人有权代表公司进行交易。
二、相关法律法规的规定
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百七十二条，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。这被称为表见代理。但在实际操作中，要证明相对人有理由相信签字人有代理权，可能需要提供额外的证据，如授权委托书、公司内部文件等。
三、建议措施
核实签字人的身份和权限：
- 在与对方进行交易时，务必核实签字人的身份和权限。可以要求对方提供相关的授权文件或公司内部文件，以证明签字人有权代表公司进行交易。
要求加盖公司公章：
- 为了确保收货单的法律效力，您可以要求对方在收货单上加盖公司公章。公章是公司身份的重要象征，加盖公章可以大大增强收货单的法律效力。
保留相关证据：
- 在交易过程中，务必保留好所有相关的证据，如合同、收货单、付款凭证等。这些证据在发生纠纷时将起到至关重要的作用。
咨询专业法律人士：
- 如果您对收货单的法律效力存在疑虑，或者已经因此产生了纠纷，建议您咨询专业的法律人士。他们可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，只有收货单签字没有盖章的情况下，其法律效力主要取决于签字人的身份和权限以及是否符合相关法律法规的规定。为了确保您的权益，建议您在交易过程中务必核实签字人的身份和权限，并要求加盖公司公章。如果发生纠纷，及时咨询专业法律人士以获取帮助。