针对您提出的“有合同，结算单只有签字没有公章怎么办”的问题，我们可以从法律角度和实际操作层面来详细分析。

首先，从法律角度来看，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定代表人在其职权范围内，以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。这意味着，如果结算单上有法定代表人的签字，且该签字是在其职权范围内进行的，那么这份结算单对法人（即公司）是具有约束力的，即使没有加盖公章。

具体来说，如果合同双方中的一方（如您所在的公司）是善意相对人，即不知道也不应当知道对方（如另一家公司）的法定代表人超越了其权限，那么对方法定代表人的签字行为即代表该公司，该公司应当承担相应的法律责任。这种情况下，结算单上只有签字没有公章，并不影响其法律效力。

然而，也存在一些例外情况。如果合同一方当事人知道或应当知道对方的法定代表人超越了其权限，而仍然与其签订合同或进行结算，那么在这种情况下，只有法定代表人签名而没有加盖公章的结算单可能对该法定代表人代表的法人没有约束力。但这种情况需要具体的证据来证明一方知道或应当知道另一方超越权限。

从实际操作层面来看，虽然法律上认可只有签字没有公章的结算单在某些情况下具有法律效力，但为了避免潜在的纠纷和风险，建议您在签订合同或进行结算时，尽量要求对方加盖公章。公章作为公司身份的重要象征，能够更直接地证明文件的真实性和有效性。

综上所述，如果结算单上有对方法定代表人的签字，且您作为善意相对人不知道也不应当知道其超越了权限，那么这份结算单对对方公司是具有约束力的。但为了保险起见，建议您在今后的业务往来中，尽量要求对方加盖公章以增强文件的法律效力。如果遇到任何纠纷或问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。