结论：个人以公司名义打给政府的保证金能否要回，需根据保证金性质、合同约定及法律规定综合判断，常见可要回的情形及操作方式如下：

1. 保证金性质为“履约保证金”且合同正常履行完毕

• 法律依据：根据《民法典》第五百八十七条，债务人履行债务后，定金应当抵作价款或者收回。若保证金性质类似“定金”的履约担保，且公司已按合同约定完成义务（如项目完工、服务提供等），政府应退还保证金。
• 操作方式：
  • 核对合同条款：确认合同中是否明确约定“履行完毕后退还保证金”及退还条件（如验收合格、无违约记录等）。
  • 提交退还申请：由公司向政府提交书面申请，附上合同、履行证明（如验收报告、付款凭证等），要求退还保证金。
  • 协商或诉讼：若政府拒绝退还，公司可先协商；协商无果的，可向法院起诉，主张返还保证金及利息（如有约定）。

2. 保证金性质为“投标保证金”且未中标或中标后未违约

• 法律依据：根据《招标投标法实施条例》第五十七条，招标人最迟应在书面合同签订后5日内退还投标保证金及银行同期存款利息。
• 操作方式：
  • 确认未中标或未违约：若公司未中标，或中标后按合同履行无违约行为，政府应退还保证金。
  • 催告退还：若政府未按时退还，公司可发送书面催告函，要求限期退还。
  • 投诉或诉讼：若政府仍不退还，可向招标投标监督部门投诉，或直接起诉要求退还并赔偿利息损失。

3. 保证金性质为“质量保证金”且质保期届满无质量问题

• 法律依据：若保证金用于担保工程质量，质保期届满且无质量问题时，政府应退还。例如，《建设工程质量保证金管理办法》规定，缺陷责任期（通常为1-2年）届满后，发包人应返还保证金。
• 操作方式：
  • 确认质保期：核对合同约定的质保期及退还条件（如无质量投诉、维修记录等）。
  • 提交退还申请：质保期满后，公司向政府提交退还申请，附上质保期内的质量证明（如无维修记录、用户反馈等）。
  • 协商或法律途径：若政府拒绝，可通过协商或诉讼解决。

4. 政府违法收取或合同无效的情形

• 法律依据：若政府无合法依据收取保证金（如未通过法定程序、超出法定范围），或合同因违法（如未招标、违反强制性规定）被认定无效，公司有权要求全额退还。
• 操作方式：
  • 收集证据：证明政府收费违法（如未出具合法票据、未公示收费依据）或合同无效（如未履行招标程序）。
  • 主张退还：向政府提出书面退还要求，并引用《民法典》第一百五十七条（民事法律行为无效后，因该行为取得的财产应返还）。
  • 行政复议或诉讼：若政府拒绝，可申请行政复议或提起行政诉讼，要求确认收费违法并退还保证金。

5. 个人以公司名义支付，但实际权利义务归属个人

• 特殊情形：若个人实际出资以公司名义支付保证金，但合同权利义务实际由个人承担（如挂靠、代付），需通过以下方式主张权利：
  • 内部协议：若个人与公司有书面协议（如借款协议、代付协议），可先依据协议向公司主张权利，再由公司向政府追偿。
  • 事实证据：若无协议，需收集证据证明资金实际来源及权利义务归属（如转账记录、公司确认函、政府认可文件等），直接向政府主张退还（需政府同意）或通过诉讼解决。

提示：实际操作中，需结合保证金类型、合同约定、履行情况及证据充分性综合判断。若涉及复杂情形（如政府拖延、合同争议），建议提前咨询律师，制定具体方案。如有疑问，可直接向我提问。