关于工伤鉴定后何时可以离职的问题，这主要取决于您的工伤鉴定结果以及相关的法律法规。以下是我为您详细梳理的解答：

首先，我们需要明确的是，工伤职工的劳动关系受到《劳动合同法》和《工伤保险条例》的双重调整。根据这些法律法规，工伤职工在离职方面享有特殊的保护。

一、工伤鉴定结果与离职的关系

1. 一至四级伤残：

   • 如果您被鉴定为一至四级伤残，根据《工伤保险条例》的规定，您应当与用人单位保留劳动关系，退出工作岗位，并享受相应的工伤待遇。在这种情况下，您不能主动提出离职，除非有特殊情况且经过双方协商一致。

2. 五级、六级伤残：

   • 对于五级、六级伤残的工伤职工，您保留与用人单位的劳动关系，并由用人单位安排适当工作。如果难以安排工作，用人单位会按月发给伤残津贴。在这种情况下，如果您希望离职，需要本人提出，并可以与用人单位解除或者终止劳动关系。

3. 七级至十级伤残：

   • 对于七级至十级伤残的工伤职工，您的劳动、聘用合同期满可以终止，或者如果您本人提出解除劳动、聘用合同，也可以解除劳动关系。

二、离职时的待遇

无论您属于哪种伤残等级，如果您与用人单位解除或终止劳动关系，您都有权享受以下待遇：

1. 一次性工伤医疗补助金：由工伤保险基金支付，用于保障您将来可能出现的治疗费用。

2. 一次性伤残就业补助金：由用人单位支付，用于考虑您因伤残造成的就业困难。

如果用人单位未为您参保工伤保险，那么这些待遇将全部由用人单位承担。

三、特殊情况下的离职

除了上述根据伤残等级确定的离职情况外，还有一些特殊情况下的离职：

1. 双方协商一致解除劳动合同：在不违反法律禁止性规定的前提下，您可以与用人单位协商一致解除劳动合同。

2. 劳动者存在重大过失：如果您存在严重违反用人单位规章制度、严重失职、营私舞弊给用人单位造成重大损害、同时与其他用人单位建立劳动关系对完成本单位工作任务造成严重影响、被追究刑事责任等重大过失，用人单位可以依据《劳动合同法》的规定解除与您的劳动合同。

四、建议

在决定离职前，我建议您先仔细了解自己的工伤鉴定结果以及相关的法律法规，确保自己的权益得到充分保障。如果您对离职后的待遇或相关法律问题存在疑问，可以咨询专业的劳动法律师或当地劳动保障部门，以获取更详细和准确的解答。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。