拿了工伤认定书后未做伤残鉴定，医药费和误工费原则上仍应由公司承担，但需结合具体情况分析。以下是详细说明：

1. 医药费承担问题
   根据《工伤保险条例》第三十条，职工因工作遭受事故伤害或患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。治疗工伤所需费用（包括挂号费、医疗费、药费、住院费等）符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，由工伤保险基金支付；若公司未依法缴纳工伤保险，则由公司全额承担。
   需注意：若您未按规定进行伤残鉴定，但治疗行为与工伤直接相关（如康复治疗、二次手术等），公司仍需承担费用；若治疗与工伤无关（如治疗自身原有疾病），则公司有权拒绝支付。

2. 误工费（停工留薪期工资）承担问题
   根据《工伤保险条例》第三十三条，职工因工伤需要暂停工作接受治疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由公司按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，伤情严重或情况特殊的，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认可适当延长，但延长不得超过12个月。
   关键点：停工留薪期工资的支付与是否做伤残鉴定无关，而是以医疗机构出具的病假证明或停工留薪期确认通知为准。即使未做伤残鉴定，只要在停工留薪期内，公司仍需支付工资。

3. 未做伤残鉴定的潜在影响
   伤残鉴定是确定工伤职工伤残等级、进而计算一次性伤残补助金、伤残津贴等长期待遇的依据。若未做鉴定，您将无法主张这些待遇，但不影响已发生的医药费和停工留薪期工资的索赔。若后续需要主张长期待遇，仍可补做鉴定（但需注意时效，一般应在伤情稳定后申请）。

建议：

• 保留所有治疗凭证（病历、发票、用药清单等）和停工留薪期证明（如病假条），作为索赔依据；
  
• 若公司拒绝支付费用，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁；
  
• 若伤情稳定，建议尽快申请伤残鉴定，以全面维护自身权益。
  

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