走非机动车道发生事故，机动车一方通常会被认定有较大过错，但不一定是全责，具体责任划分需根据事故具体情况和双方过错程度来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任的划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，同时考虑双方当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。机动车走非机动车道本身违反了交通规则，这通常会被视为一个重要的过错因素，但并非决定性的唯一因素。
二、具体责任划分情况
机动车全责的情况：
- 如果机动车进入非机动车道行驶，与非机动车发生碰撞，且非机动车一方无过错（即非机动车正常在非机动车道内行驶，未违反任何交通规则），那么机动车通常会被认定为承担事故的全部责任。例如，机动车突然驶入非机动车道，与正常行驶的自行车发生碰撞，且自行车方无任何违规行为，此时机动车应负全责。
- 若机动车除了进入非机动车道外，还存在其他严重的交通违法行为（如超速、酒驾、闯红灯等），并且这些行为共同作用导致了事故的发生，机动车也很可能被认定为承担全部责任。
双方共担责任的情况：
- 如果非机动车也存在违反交通规则的行为，如逆行、闯红灯等，并对事故的发生起到了一定作用，那么双方都需要承担相应的责任。责任的划分将根据各自过错的程度来分担，而非仅由机动车一方承担全部责任。例如，非机动车逆行进入机动车道，与正常行驶的机动车发生碰撞，此时双方可能都需要承担一定的责任。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如事故是由第三方因素引起（道路上突然出现障碍物、其他车辆的违规行为干扰等）导致机动车被迫进入非机动车道并发生事故，责任的划分将更加复杂。此时需要交警部门综合考虑各方因素，进行责任认定。
三、法律后果与赔偿
行政处罚：
- 机动车走非机动车道属于交通违法行为，驾驶人可能面临罚款（通常为20元以上200元以下）、扣分（记2分左右）等处罚，具体标准因地区而异。
民事赔偿：
- 无论事故责任如何划分，机动车的交强险都需在责任限额范围内对受害人进行赔偿，包括死亡伤残、医疗费用及财产损失。
- 若机动车购买了商业第三者责任险，交强险赔偿不足部分将按事故责任比例及商业保险合同约定进行赔偿。
- 若事故损失超出保险赔偿范围，或因驾驶人自身原因导致保险公司免赔，驾驶人需自行承担相应赔偿责任。
四、建议与提醒
- 严格遵守交通规则：机动车驾驶人应严格遵守交通规则，避免驶入非机动车道，以减少事故风险。
- 购买足够保险：为应对可能的赔偿责任，建议机动车驾驶人购买足够的保险，包括交强险和商业第三者责任险。
- 及时报警并寻求法律帮助：在发生事故后，应及时报警并保护现场，同时寻求专业法律帮助以维护自身权益。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。