机动车在非机动车道行驶发生事故，并不是没有责任，相反，通常会被认定有较大过错并承担相应责任。责任的具体划分需综合考虑双方的过错程度及事故具体情况，以下从几个方面为你详细分析：
一、责任划分原则
机动车一方责任
- 全部责任：如果机动车违规进入非机动车道，如超速、违规超车、未注意观察路况等，导致与正常行驶的非机动车或行人发生碰撞，机动车通常承担全部责任。例如，机动车闯红灯进入非机动车道撞上正常行走的行人，此情况下机动车全责。
- 主要责任：机动车在非机动车道有违规行为，如突然变道、急刹车，同时非机动车或行人也存在一定过错，但机动车过错更严重，则机动车承担主要责任。比如，非机动车受阻后临时驶入机动车道，机动车未主动避让，通常是机动车负主要责任。
非机动车或行人一方责任
- 全部责任：如果非机动车或行人存在严重违反交通规则的行为，如逆行、闯红灯、违规载人等，导致事故发生，且机动车无过错，非机动车或行人承担全部责任。
- 部分责任：若非机动车或行人存在轻微违规行为，根据过错程度，可能需要承担一定的责任。具体来说，若行人偏离人行横道线，机动车主责，行人次责；若行人闯红灯，则行人主责，机动车次责。
双方同等责任：当机动车和非机动车或行人都存在过错行为，且过错程度相当，对事故发生的作用基本相同，双方被认定为同等责任。
特殊情况
- 交通意外：若双方都无过错，视为交通意外，双方均无责任。
- 故意造成事故：若非机动车或行人故意碰撞机动车造成事故，机动车一方不承担赔偿责任。
二、赔偿责任与法律依据
交强险赔偿：无论事故责任如何划分，机动车的交强险都需在责任限额范围内对受害人进行赔偿，包括死亡伤残、医疗费用及财产损失。
商业险赔偿：若机动车购买了商业第三者责任险，交强险赔偿不足部分将按事故责任比例及商业保险合同约定进行赔偿。
机动车驾驶人自身责任：若事故损失超出保险赔偿范围，或因驾驶人自身原因导致保险公司免赔，驾驶人需自行承担相应赔偿责任。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条明确了机动车与非机动车、行人之间发生交通事故的责任划分原则。即机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
三、处罚措施
机动车走非机动车道属于交通违法行为，驾驶人可能面临罚款（通常为20元以上200元以下）、扣分（记2分左右）等处罚，具体标准因地区而异。
四、综合建议
在机动车走非机动车道发生事故的情境下，确保人员安全和及时报警是首要任务。随后，应积极配合交警调查，并根据双方过错程度及法律规定进行责任划分和赔偿协商。为降低风险，建议机动车驾驶人严格遵守交通规则，避免驶入非机动车道，同时购买足够的保险以应对可能的赔偿责任。若遇复杂情况或争议，可以直接向我咨询，以维护自身权益。