非机动车走机动车道发生交通事故时，非机动车一方通常需承担一定责任，但具体责任划分需结合事故具体情况和双方过错程度综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故责任划分中，主要遵循行为过错原则、因果关系原则和路权优先原则。非机动车走机动车道，本身就违反了路权优先原则，因为机动车在专用车道享有通行优先权。若因此引发事故，非机动车一方通常需承担相应责任。
二、具体责任划分情形
非机动车一方负主要或全部责任
- 情形描述：若非机动车在没有特殊原因的情况下违反交通规则擅自驶入机动车道，且机动车一方正常行驶无违规行为，非机动车一方通常需承担主要甚至全部责任。
- 示例分析：如电动车为抄近路突然驶入机动车道，被正常行驶的汽车撞上，电动车驾驶人因违反交通规则而对事故发生起主要作用，可能需承担主要或全部责任。
机动车一方负主要或同等责任
- 情形描述：即使非机动车驶入机动车道，但若机动车存在超速、酒驾、未保持安全车距、违规变道等违法行为导致事故，机动车一方也需承担责任，可能是同等责任甚至主要责任。
- 示例分析：如非机动车驶入机动车道时，机动车驾驶人正在低头看手机导致碰撞，由于机动车驾驶人存在严重过错，可能被认定承担主要责任。
双方均负次要责任
- 情形描述：当非机动车驶入机动车道存在一定过错，同时机动车也有轻微违规行为（如未按规定使用灯光），且这些行为对事故发生的作用相对较小时，双方可能都承担次要责任。
- 示例分析：如非机动车驶入机动车道，而机动车夜间行驶未开启示廓灯，双方的行为都对事故发生有影响，可能都被认定承担次要责任。
三、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条：驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
四、实际建议
- 遵守交通规则：无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保道路交通安全。非机动车应尽量避免驶入机动车道，以减少事故风险。
- 及时报警与取证：发生事故后，应及时报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行勘查和调查。同时，尽可能收集现场证据，如拍摄碰撞位置、刹车痕迹、散落物分布等，以及调取监控录像和记录目击者联系方式。
- 合理维权：对交通事故责任认定书有异议时，应依法提出复核申请，维护自己的合法权益。在处理事故赔偿等问题时，可寻求专业法律意见以更好地维护自身权益。
综上所述，非机动车走机动车道发生交通事故时，责任划分需综合考虑多方面因素。作为交通参与者，我们应严格遵守交通规则，确保道路交通安全。若遇到相关法律问题，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见。