结论：职工与用人单位解除劳动合同后自行缴纳社保（“五保”通常指社保五险），原单位是否给予补偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若解除劳动合同系双方协商一致或用人单位提出且无违法情形
   根据《劳动合同法》第三十六条、第四十六条，若解除劳动合同系双方协商一致，或用人单位提出解除且无违法情形（如未拖欠工资、未违法调岗等），用人单位无需支付经济补偿，更无义务补偿职工自行缴纳社保的费用。此时职工自行缴纳社保属于个人行为，与原单位无直接法律关联。

2. 若解除劳动合同系用人单位违法解除
   若用人单位存在违法解除行为（如未提前30日通知、无合法理由单方解除等），根据《劳动合同法》第四十八条、第八十七条，职工可要求用人单位支付赔偿金（标准为经济补偿金的2倍）。但赔偿金仅针对违法解除的损失，不包含职工自行缴纳社保的补偿。职工若主张社保补偿，需另行通过劳动监察或社保部门投诉，要求用人单位补缴在职期间的社保（若未缴纳），而非补偿离职后自行缴纳的费用。

3. 若双方协商一致由原单位补偿社保费用
   法律未禁止用人单位与职工通过协商，就离职后社保缴纳问题达成补偿协议。例如，双方可约定原单位一次性支付一定金额，作为职工自行缴纳社保的补贴。但需注意：

   • 协议需明确补偿金额、支付方式及用途，避免模糊表述；
     
   • 补偿金额不得低于职工实际缴纳社保的合理费用（需提供缴费凭证）；
     
   • 协议不得违反法律强制性规定（如不得以补偿社保为由免除用人单位在职期间应缴纳的社保义务）。

建议：

• 若您与原单位已协商一致补偿社保费用，建议签订书面协议并留存缴费凭证，以保障权益；
  
• 若原单位拒绝补偿且您认为解除劳动合同存在违法情形，可先通过劳动监察投诉补缴社保，再根据情况主张经济补偿或赔偿金；
  
• 社保政策因地区而异，具体操作前建议咨询当地社保部门或向我进一步核实细节。
  

如有其他疑问，欢迎直接向我咨询。