核心结论：您将5万元放在公司却无法取出，需先明确款项性质，再根据不同情况采取相应措施。以下分情况为您详细说明：

1. 若该款项为借款给公司

   • 法律关系：您与公司之间形成了民间借贷法律关系。根据《民法典》相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。您作为贷款人，有权要求公司按照约定的期限返还借款。
   • 解决措施：
     • 协商解决：首先，您可以尝试与公司进行友好协商，明确还款期限和方式，要求公司尽快返还您的5万元借款。在协商过程中，建议您保留好相关的借款凭证，如借条、转账记录等，以证明借款事实的存在。
     • 发送律师函：如果协商无果，您可以委托我为您起草并发送律师函，正式向公司催告还款。律师函具有一定的法律威慑力，可能会促使公司主动履行还款义务。
     • 提起诉讼：若公司仍然拒绝还款，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求公司返还借款并支付逾期利息。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明借款事实和公司的违约行为。法院会根据查明的事实，依法作出判决，要求公司承担还款责任。

2. 若该款项为投资款

   • 法律关系：如果您将5万元作为投资款投入公司，那么您与公司之间形成了投资法律关系。您作为投资者，享有相应的股东权利或合伙人权益，但同时也需要承担投资风险。
   • 解决措施：
     • 查阅公司章程和协议：首先，您需要查阅公司的章程以及您与公司签订的投资协议，了解关于投资回报、退出机制等相关条款的约定。如果协议中有明确的退出方式和条件，您可以按照协议的约定要求公司办理退出手续并返还投资款。
     • 协商转让股权或份额：如果协议中没有明确的退出条款，或者公司不同意您按照协议约定退出，您可以尝试与其他股东或合伙人协商，将您的股权或份额转让给他们，从而实现退出并收回投资款。在协商转让过程中，您需要注意转让价格、转让方式等事项，并签订书面转让协议，以保障自己的权益。
     • 解散公司或申请破产清算（极端情况）：如果公司经营状况严重恶化，无法继续经营，且其他股东或合伙人也无法达成一致意见，您可以考虑通过解散公司或申请公司破产清算的方式来收回投资款。但这种方式较为极端，且需要满足一定的法律条件，建议您在采取此措施前咨询我的专业意见。

3. 若该款项被公司非法占用

   • 法律关系：如果公司没有合法依据占有您的5万元款项，且拒绝返还，那么公司的行为可能构成不当得利或侵占罪（视具体情况而定）。您有权要求公司返还非法占有的款项，并可能追究公司的法律责任。
   • 解决措施：
     • 协商要求返还：您可以首先与公司进行协商，要求公司返还非法占有的款项，并说明如果公司不返还，您将采取法律手段维护自己的权益。
     • 报警处理：如果公司拒绝返还，且您认为公司的行为可能构成犯罪（如侵占罪），您可以向公安机关报案，要求公安机关立案侦查。公安机关会根据查明的事实，依法对涉嫌犯罪的公司或相关责任人采取相应的刑事强制措施。
     • 提起民事诉讼：无论公司是否构成犯罪，您都可以向人民法院提起民事诉讼，要求公司返还非法占有的款项，并赔偿您因此遭受的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明公司非法占有款项的事实和您的损失情况。