若个人将钱借给公司而公司无法偿还，你可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
一、核查借贷合同与证据
首先，你需要仔细核查当初的借贷合同，确认其中是否明确约定了还款方式、违约责任等关键条款。这些条款将是你主张权利的重要依据。同时，务必保留好所有与借贷相关的证据，如借款合同、转账凭证、聊天记录等，这些证据在后续的法律程序中至关重要。
二、与公司协商还款计划
在确认了借贷事实和证据后，你可以尝试与公司进行协商，共同制定一个切实可行的还款计划。通过分期还款的方式，逐步收回借款。这种方式相对温和，有助于维护双方的关系，同时也可能提高款项回收的成功率。
三、通过法律途径追讨借款
如果协商无果，你可以考虑通过法律途径来追讨借款。具体步骤如下：
准备起诉材料：包括起诉状、证据清单、相关证据等。起诉状应明确写明双方的基本信息、诉讼请求（如要求公司偿还借款本金及利息等）、事实与理由。
确定管辖法院：根据法律规定，你可以选择在原告住所地、被告住所地等有管辖权的法院提起诉讼。
提交起诉并参与诉讼：将起诉材料提交给选定的法院，并按照法院的安排参与诉讼过程。在诉讼中，你需要充分展示证据，证明借贷事实的存在以及公司的违约行为。
申请强制执行：如果法院最终判决你胜诉，但公司仍不履行还款义务，你可以在规定时间内向法院申请强制执行。法院将依法对公司财产进行查询、冻结、划拨等措施，以实现你的债权。
四、特殊情形下的股东责任
在一般情况下，公司具有独立法人资格，以其全部财产对公司债务承担责任。因此，你通常应起诉公司而非股东。然而，存在一些特殊情形，你可能可以要求股东承担责任：
股东未履行或未全面履行出资义务：如果股东存在未履行或未全面履行出资义务的行为，损害了公司利益进而影响了你的债权实现，你可以在一定条件下要求股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
股东抽逃出资：如果股东抽逃出资，导致公司财产减少，影响了你的债权实现，你也可以要求股东在抽逃出资范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
公司与股东人格混同：如果有证据证明公司与股东人格混同，如财产混同、业务混同、人员混同等，股东也需对公司债务承担连带责任。
五、注意事项与风险提示
诉讼时效：在追讨借款的过程中，务必注意诉讼时效的问题。一般来说，诉讼时效为三年，自你知道或应当知道权利受到损害之日起计算。如果超过诉讼时效，可能会对你的债权主张产生不利影响。
财产保全：在提起诉讼前或诉讼过程中，你可以考虑申请财产保全，以防止公司转移财产，保障胜诉后能够顺利执行。
法律风险：如果公司在追讨过程中存在恶意拖欠或涉嫌刑事犯罪的行为，如诈骗、职务侵占等，你需要根据具体情况进行分析，并可能需要通过刑事途径来维护自己的权益。但请注意，刑事途径的启动需要严格的证据和程序要求。
最后，我建议你根据实际情况选择合适的维权途径，并在必要时寻求专业法律帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。