结论：因违反公司制度被开除并要求立即当天离职是否合法，需根据具体情况判断，包括公司制度的合法性、员工违规的严重性以及解除劳动合同的程序是否合法等。

分析如下：

1. 公司制度的合法性：

   • 公司制度必须合法有效，即其内容不得违反国家法律法规的强制性规定，且制定程序需符合民主程序（如经过职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定等）。
   • 若公司制度本身违法或制定程序不合法，那么依据该制度开除员工的行为可能被视为违法解除劳动合同。

2. 员工违规的严重性：

   • 员工违反公司制度的行为需达到一定的严重性，通常指的是严重违反用人单位的规章制度，如盗窃、欺诈、严重失职等行为。
   • 若员工违规行为轻微，未对公司造成重大损失或影响，公司直接开除员工并要求立即离职可能构成违法解除。

3. 解除劳动合同的程序合法性：

   • 根据《劳动合同法》的规定，用人单位解除劳动合同应当事先将理由通知工会，并听取工会的意见。若用人单位未设立工会，则需通过其他民主程序（如向当地总工会征求意见）来确保程序的合法性。
   • 此外，用人单位还需向员工出具解除劳动合同的书面证明，并在十五日内为员工办理档案和社会保险关系转移手续。
   • 若公司未按照法定程序解除劳动合同，即使员工确实违反了公司制度，该解除行为也可能被视为违法。

法律建议：

• 对于员工：若您认为公司开除您的行为违法，您可以先与公司协商，要求公司出具解除劳动合同的书面证明，并支付相应的经济补偿。若协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
• 对于公司：在开除员工前，请确保公司制度合法有效，且员工违规行为确实达到严重违反公司制度的程度。同时，务必按照法定程序解除劳动合同，避免因此引发劳动争议。

可能后果：

• 若公司违法解除劳动合同，根据《劳动合同法》的规定，员工有权要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金（通常为经济补偿标准的二倍）。
• 若员工因公司违法解除劳动合同而遭受其他损失（如精神损失、名誉损失等），员工还可以要求公司承担相应的赔偿责任。

如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。