结论前置：物管在停车位管理费未交的情况下收取停车费是否违法，需根据具体情况判断，若物管收取的停车费属于合法管理服务费用且收费标准合理，则不违法；若物管存在乱收费、未提供相应服务或收费标准不合理等情形，则可能违法。以下从不同角度进行分析：
一、物管收取停车费的合法性基础
合同约定：
- 若业主与物管公司签订的物业服务合同中明确约定了停车位管理费及停车费的收费标准、方式等条款，且业主未按照约定缴纳相关费用，物管公司有权依据合同约定收取停车费。
- 在此情况下，物管公司收取停车费的行为是合法的，业主应当履行缴费义务。
法律法规：
- 根据《物业管理条例》等相关法律法规，物管公司有权对小区内的公共区域进行管理，包括停车位的管理。
- 若物管公司提供了相应的管理服务，如停车位的维护、清洁、安保等，且收费标准合理，那么收取停车费是合法的。
二、物管收取停车费可能违法的情形
乱收费：
- 若物管公司未与业主签订物业服务合同或合同中未明确约定停车费收费标准，而擅自收取停车费，或者收费标准明显高于市场合理水平，可能构成乱收费行为。
- 在此情况下，业主有权拒绝缴纳不合理费用，并可以向相关部门投诉举报。
未提供相应服务：
- 若物管公司收取了停车费，但未提供相应的管理服务，如停车位脏乱差、安保措施不到位等，业主有权要求物管公司退还费用或提供相应服务。
- 若物管公司拒绝履行义务，业主可以通过法律途径维护自己的合法权益。
收费标准不合理：
- 即使物管公司与业主签订了物业服务合同并约定了停车费收费标准，但若该标准明显不合理，如远高于同地区、同类型小区的收费标准，业主也有权提出异议。
- 在此情况下，业主可以与物管公司协商调整收费标准，或通过法律途径解决争议。
三、业主的应对措施
查看合同：
- 业主应首先查看自己与物管公司签订的物业服务合同，了解停车位管理费及停车费的收费标准、方式等条款。
与物管公司协商：
- 若业主认为物管公司收取的停车费不合理或存在其他问题，可以与物管公司进行协商，寻求解决方案。
投诉举报：
- 若协商无果，业主可以向相关部门投诉举报物管公司的违法行为，如向当地房管部门、物价部门等反映情况。
法律途径：
- 若业主的合法权益受到侵害，且无法通过协商、投诉等方式解决争议，可以通过法律途径维护自己的权益，如提起民事诉讼等。
最后建议：若您遇到停车位管理费未交而物管收取停车费的情况，请先查看物业服务合同中的相关条款，了解收费标准和方式。若认为物管公司的行为存在违法或不合理之处，可以与物管公司进行协商或向相关部门投诉举报。如有需要，也可以直接向我咨询相关法律问题。