小区收取车位管理费在一定条件下是合法的。具体分析如下：

一. 小区车位管理费收取的合法性

1. 业主共同决定：根据《物权法》的相关规定，业主可以设立业主大会，选举业主委员会，对有关共有和共同管理权利的其他重大事项，由业主共同决定。因此，对于小区内部共有和共同管理的事项，如车位管理费的收取，应由业主大会或者业主委员会依据法定和共同议定的议事规则共同决定，该决定对全体业主具有约束力。
2. 物业提供服务：根据《物业服务收费管理办法》第2条，物业服务收费是指物业管理企业按照物业服务合同的约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护相关区域内的环境卫生和秩序，向业主所收取的费用。因此，如果物业根据与业主的协商一致提供了相应服务，如车位管理服务，就可以收取相关费用。

二. 特殊情况下的处理

1. 未经业主同意：如小区物业未征得业主同意，擅自收取停车费，则属于侵害业主合法权益的行为。因为物业收取停车费用，应当是由业主大会或者业主委员会作出决定，业主委员会再委托物业代为收取停车费，物业同时可获取相关服务、维护费用。
2. 维权方式：如果遇到物业公司违规收取小车管理费，业主委员会可以作为原告提起诉讼，维护业主的合法权益。

综上所述，小区收取车位管理费在业主大会或业主委员会决定，并委托物业提供服务的情况下是合法的。如果物业未经业主同意擅自收费，则属于违法行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。