私设车位收费通常是违法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 公共资源的合法性：

   • 根据相关法律法规，公共道路、公共场地等属于公共资源，未经许可私自设置停车位并收取费用，侵犯了公众对公共资源的合法权益。这种行为可能违反《中华人民共和国民法典》中关于物权的规定，以及《物业管理条例》等相关法规中对于公共区域管理和使用的要求。

2. 小区内的特殊情况：

   • 倘若小区地面所划定的公用停车场被物业部门收取不合理费用，需要明确指出，这部分公共停车资源应当属于本小区所有业主共享拥有。物业管理公司无权擅自收取停车费，除非事先已获得广大业主及业主大会的一致通过与决议。

3. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第二百七十五条明确规定，建筑区划内占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
   • 《物业管理条例》第五十四条也规定，利用物业共用部位进行经营需征得相关业主、业主大会同意，并按规定办理手续。否则，物业无权擅自处分。
   • 《中华人民共和国消防法》第二十八条还规定，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭消防车通道，这也包括不得在消防通道上私设车位。

4. 处理方式与建议：

   • 若发现私设车位收费的情况，公众有权向相关部门举报，以维护自身和公共的利益。
   • 对于小区内的私设车位收费问题，业主应首先向物业提出异议，要求其停止违法行为并恢复原状。若物业不予理睬，可向相关行政主管部门投诉或举报，或通过法律途径维护权益。

综上所述，私设车位收费通常是不合法的，因为它侵犯了公众对公共资源的合法权益。在小区内，物业也无权擅自收取停车费，除非已获得业主大会的一致通过。若您遇到此类问题，建议积极向相关部门举报或寻求法律帮助。