结论：自有停车位因忘交管理费而收取停车费是否违法，需分情况讨论。一般来说，若物业或管理方在合理范围内收取费用，且符合相关法律法规及合同约定，则不违法；但若存在乱收费、超出合理范围或违反合同约定的情况，则可能违法。

分析：

1. 合同关系角度：

   • 业主与物业或管理方之间通常存在物业服务合同或停车位管理合同。这些合同中会明确双方的权利和义务，包括管理费的缴纳、停车位的使用以及相关费用的收取等。
   • 如果合同中明确规定了因未按时缴纳管理费而可以收取停车费作为违约金或滞纳金，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么物业或管理方收取停车费的行为可能是合法的。
   • 反之，如果合同中没有相关规定，或者规定不明确，物业或管理方擅自收取停车费则可能构成违约或侵权。

2. 法律法规角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，物业服务企业或其他管理人应当按照约定和物业的使用性质，妥善维修、养护、清洁、绿化和经营管理物业服务区域内的业主共有部分，维护物业服务区域内的基本秩序，采取合理措施保护业主的人身、财产安全。
   • 如果物业或管理方收取停车费的行为违反了法律法规的强制性规定，如未经业主同意擅自提高收费标准、未按照规定公示收费项目等，则可能构成违法行为。

3. 合理性角度：

   • 即使合同或法律法规允许收取停车费，物业或管理方也应确保收费的合理性。这包括收费标准的合理性、收费方式的合理性以及收费目的的合理性等。
   • 如果物业或管理方收取的停车费明显过高，或者收费方式不合理（如强制收取、不提供发票等），或者收费目的不正当（如用于个人消费等），则可能构成不合法行为。

建议：

• 核实合同条款：首先，业主应仔细查阅与物业或管理方签订的合同，了解其中关于管理费缴纳和停车费收取的相关规定。
• 与物业或管理方沟通：如果业主对收费行为有疑问或不满，应及时与物业或管理方进行沟通，要求其提供收费依据和合理说明。
• 寻求法律援助：如果沟通无果，业主可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。
• 保留证据：在处理此类纠纷时，业主应保留好相关证据，如合同、缴费凭证、沟通记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如果您遇到了类似的情况，且认为物业或管理方的收费行为不合法或不合理，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。