结论前置：服刑人员在刑期未过半时，若直系亲属死亡，一般情况下不能直接因此获得释放或回家处理后事，但可能根据具体情况申请离监探亲或暂予监外执行。
详细分析：
离监探亲的申请：
- 根据我国《监狱法》及相关规定，服刑人员在服刑期间，如果符合一定条件，如表现良好、剩余刑期较短等，可以申请离监探亲。
- 直系亲属死亡，虽然是一个家庭重大变故，但并非直接决定能否离监探亲的法定条件。不过，在实际操作中，监狱管理部门可能会考虑此类特殊情况，作为酌情因素之一。
- 服刑人员需要向监狱提出书面申请，并附上相关证明材料（如直系亲属的死亡证明等）。监狱会根据服刑人员的改造表现、剩余刑期、社会危险性等因素进行综合评估，决定是否批准。
暂予监外执行的申请：
- 暂予监外执行是指对被判处有期徒刑、拘役的罪犯，在符合法定条件的情况下，暂时不在监狱内执行刑罚，而放在社会上执行的一种刑罚执行方式。
- 直系亲属死亡本身并不构成暂予监外执行的直接条件。但根据《刑事诉讼法》及相关规定，如果罪犯患有严重疾病需要保外就医，或者生活不能自理且适用暂予监外执行不致危害社会的，可以暂予监外执行。
- 在直系亲属死亡的情况下，如果罪犯因此导致严重心理疾病或生活无法自理，且符合暂予监外执行的其他条件，可以尝试申请。但这种情况较为特殊，且需要严格的医学鉴定和法律程序。
建议与注意事项：
- 服刑人员应首先了解并遵守监狱的规章制度，积极表现，争取改造机会。
- 在遇到直系亲属死亡等特殊情况时，应及时向监狱管理部门报告，并咨询相关法律程序和申请流程。
- 申请离监探亲或暂予监外执行需要准备充分的证明材料，并按照规定的程序进行申请。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。