无固定期限劳动合同的签订，并非从入职时间直接签订，而是在满足特定条件时，于第二次劳动合同到期后续订或订立时签订。具体来说，主要存在以下几种情况：

1. 连续订立二次固定期限劳动合同后：

   • 当劳动者与用人单位已经连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在这两次合同期间，劳动者没有违反《劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位规章制度）和第四十条第一项、第二项（如不能胜任工作且经过培训或调整岗位仍不能胜任）的规定时，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，并明确要求签订无固定期限劳动合同，则用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。
   • 举例：假设小张在某公司连续签订了两次为期三年的固定期限劳动合同，且在这六年期间，小张工作表现良好，没有违反公司规章制度，也没有出现不能胜任工作的情况。那么，在第二次劳动合同到期后，如果小张提出签订无固定期限劳动合同，公司应当与其签订。

2. 在用人单位连续工作满十年：

   • 劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年，无论之前签订的是固定期限还是无固定期限劳动合同，只要劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，并且未主动提出订立固定期限合同，用人单位就应当与其签订无固定期限劳动合同。
   • 举例：小李在某公司已经连续工作了十年，期间签订过多次固定期限劳动合同。现在，小李提出希望签订无固定期限劳动合同，公司应当满足其要求。

3. 特殊情况下的无固定期限劳动合同：

   • 除了上述两种情况外，还有一些特殊情况下也可以签订无固定期限劳动合同。例如，用人单位初次实行劳动合同制度时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；或者国有企业改制重新订立劳动合同时，同样满足连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的条件。

法律建议与注意事项：

• 劳动者：在满足上述条件时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同，以保障自己的职业稳定性。如果用人单位拒绝签订，劳动者可以通过劳动仲裁等法律途径维护自己的权益。
• 用人单位：用人单位应当遵守相关法律法规，尊重劳动者的选择权。在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应当与劳动者签订相应的合同，以避免法律风险和劳动纠纷。
• 双方协商：虽然法律对无固定期限劳动合同的签订有明确规定，但具体条款和细节仍需双方协商一致。在签订合同时，双方应当充分沟通、协商，确保合同的合法性和有效性。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。