劳务工受伤后，在符合一定条件下是可以起诉劳务公司的，这一行为是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
法律关系与责任认定
劳务关系与劳动关系的区别：
- 劳务关系中，劳务提供者与接受劳务方之间通常签订的是劳务合同，双方地位相对平等，不存在管理与被管理的关系。
- 劳动关系中，劳动者与用人单位之间存在管理与被管理的关系，且通常签订劳动合同，享受劳动法规定的各项权益。
劳务关系中的责任认定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。这意味着，如果劳务工在提供劳务过程中受伤，且劳务公司存在过错（如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训等），则劳务公司应承担相应的赔偿责任。
起诉劳务公司的条件
存在劳务关系：
- 劳务工需要证明与劳务公司之间存在劳务关系，这通常可以通过劳务合同、工作证、工资单等证据来证明。
受伤事实与劳务活动相关：
- 劳务工需要证明受伤是在提供劳务过程中发生的，且与劳务活动有直接关联。这可以通过现场照片、医疗记录、证人证言等证据来证明。
劳务公司存在过错：
- 劳务工需要证明劳务公司在其受伤过程中存在过错，如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训、未采取必要的安全措施等。这可以通过安全检查报告、培训记录、现场监控视频等证据来证明。
起诉流程与赔偿范围
起诉流程：
- 劳务工在收集到足够证据后，可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求劳务公司承担赔偿责任。
- 法院在受理案件后，会依法进行审理，并根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
赔偿范围：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，劳务工因劳务受到损害的，可以要求劳务公司赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
- 如果造成残疾的，还可以要求赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还可以要求赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
实际案例与建议
- 实际案例：在实际生活中，已经有多起劳务工因劳务受伤而起诉劳务公司并获得赔偿的案例。这些案例通常涉及劳务公司未提供安全的工作环境或未进行必要的安全培训等过错。
- 建议：如果你作为劳务工在提供劳务过程中受伤，建议尽快收集相关证据，并咨询专业律师（如我）以了解具体的法律程序和赔偿范围。同时，也可以尝试与劳务公司进行协商，看是否能够达成和解协议以快速解决纠纷。
如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。