公司安排休息日听课是否合法，需分情况讨论：

1. 若公司安排休息日听课属于加班性质，且未支付加班费或未安排补休，则不合法。

   • 法律背景：根据《劳动法》第四十四条的规定，休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。若公司安排员工在休息日听课，且该听课活动被视为工作的一部分（例如，听课内容与工作直接相关，或公司明确要求员工必须参加等），则该活动应被视为加班。
   • 法律后果：若公司未支付加班费或未安排补休，员工有权要求公司支付加班费或安排补休，并可能因此向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。

2. 若公司安排休息日听课属于自愿参加的培训活动，且不占用员工休息时间或已支付相应报酬，则可能合法。

   • 法律背景：如果公司组织的听课活动是自愿参加的，且不强制员工在休息日参加，或者公司已经为员工安排了补休或支付了相应的报酬（如加班费、培训津贴等），则该活动可能不被视为加班，因此不违反《劳动法》的相关规定。
   • 建议：即使活动自愿，公司也应确保不侵犯员工的休息权，并尊重员工的个人选择。若员工选择不参加，公司不应因此对其进行不利对待。

3. 若公司安排休息日听课涉及特殊工时制度，需具体分析。

   • 法律背景：对于实行不定时工作制或综合计算工时工作制的员工，其工作时间和休息时间的安排可能不同于标准工时制。在这种情况下，公司安排休息日听课是否合法，需根据具体的工时制度和劳动合同中的约定来判断。
   • 建议：若公司实行特殊工时制度，应在劳动合同中明确约定工作时间和休息时间的安排，并确保符合相关法律法规的规定。员工在签订劳动合同时应仔细阅读相关条款，并了解自己的权益。

额外建议：

• 员工角度：若员工认为公司安排休息日听课不合法，可先与公司沟通协商，要求公司支付加班费或安排补休。若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
• 公司角度：公司在安排员工参加休息日听课活动时，应确保活动的合法性和合理性，尊重员工的休息权和个人选择，避免因此引发劳动纠纷。

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