核心结论：您在停车场剐蹭到别人车后给保安留了号码，这一做法基本正确，但后续还需根据实际情况采取进一步措施，具体如下：
- 主动联系车主
- 尽快沟通：虽然您已经给保安留了号码，但为了更直接、高效地解决问题，建议您尽快通过保安获取车主的联系方式（如果保安有的话），或者直接在车辆上寻找是否有车主留下的挪车电话等联系方式，主动与车主取得联系。
- 诚恳道歉：在联系上车主后，要诚恳地向对方道歉，说明事情的经过，表达自己的歉意和愿意承担责任的态度。这有助于缓解车主的情绪，为后续的协商解决打下良好的基础。
- 协商赔偿事宜
- 查看损失情况：与车主沟通后，可以约定一个时间一起查看车辆的剐蹭情况，确定损失的范围和程度。如果双方对损失情况有争议，也可以考虑共同委托第三方评估机构进行评估。
- 协商赔偿方式：根据损失情况，与车主协商赔偿的方式和金额。如果损失较小，双方可以协商自行修复或者由您支付一定的赔偿金；如果损失较大，可能需要通过保险理赔的方式来解决。在协商过程中，要保持理性、平和的态度，尽量达成双方都能接受的赔偿方案。
- 保留相关证据
- 现场照片：在剐蹭发生后，您可以先拍摄一些现场照片，包括剐蹭部位、车辆停放位置等，以证明事故的发生和损失情况。这些照片在后续的协商和理赔过程中可能会起到重要的作用。
- 沟通记录：与车主的沟通记录，如电话录音、短信、微信聊天记录等，也可以作为证据保留下来。这些记录可以证明您主动承担责任的态度和协商的过程。
- 如果涉及保险理赔
- 及时报案：如果您购买了车辆保险，且剐蹭事故属于保险责任范围，那么您需要及时向保险公司报案。报案时，要提供准确的事故发生时间、地点、经过等信息，并按照保险公司的要求提交相关的证明材料。
- 配合理赔流程：在保险公司受理理赔申请后，您需要配合保险公司的理赔流程，如提供车辆维修发票、评估报告等材料。保险公司会根据保险合同的约定和实际情况进行理赔审核，并在审核通过后支付赔偿金。
- 如果协商不成或产生纠纷
- 寻求调解：如果与车主协商不成，或者双方对赔偿金额等事项存在争议，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如消费者协会、人民调解委员会等。这些调解机构可以提供中立的调解服务，帮助双方达成和解协议。
- 法律途径：如果调解不成，或者对方存在恶意索赔等行为，您也可以通过法律途径来解决纠纷。您可以向法院提起诉讼，要求法院对事故责任和赔偿金额进行判决。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。