您好，针对您提出的“已满16周岁未满18周岁做笔录是否需要家长陪同”的问题，以下是我的详细解答：

在一般情况下，已满16周岁未满18周岁的未成年人在做笔录时，应当通知其父母或者其他监护人到场。这是为了保障未成年人的合法权益，确保他们在接受询问或讯问时能够得到适当的指导和支持。如果父母或其他监护人无法到场，根据新修订的《治安管理处罚法》及相关规定，也可以通知其他成年亲属，或者所在学校、单位、居住地基层组织、未成年人保护组织的代表等合适成年人到场，并将有关情况记录在案。

具体到做笔录的场景：

1. 如果是作为犯罪嫌疑人或被告人接受讯问：

   • 根据未成年人刑事案件诉讼程序，讯问未成年犯罪嫌疑人、被告人时，应当通知其法定代理人到场。法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利，并在认为办案人员侵犯未成年人合法权益时提出意见。

2. 如果是作为违反治安管理行为人接受询问：

   • 新修订的《治安管理处罚法》明确规定，询问不满十八周岁的违反治安管理行为人，应当通知其父母或者其他监护人到场。若监护人无法到场，则可通知其他合适成年人到场。

特殊情况处理：

• 如果无法通知到法定代理人，或者法定代理人不能到场，又或者是法定代理人是共犯的情况，办案机关会灵活处理，确保有合适的其他成年人在场，以保障未成年人的权益。

总结来说：

已满16周岁未满18周岁的未成年人在做笔录时，为了保障其合法权益，通常需要家长（或其他法定代理人）陪同。若家长无法陪同，办案机关会安排其他合适成年人到场。这一规定体现了法律对未成年人的特殊保护，确保他们在接受询问或讯问时能够得到适当的指导和支持。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。