结论前置：在撞死人且个人已拿钱赔偿并取得谅解书的情况下，能否向保险公司索赔，需分情况讨论，具体如下：
若事故属于保险责任范围且无免责事由：
- 根据《中华人民共和国保险法》及相关保险条款，若交通事故属于保险公司承保的责任范围，且不存在如酒驾、无证驾驶等免责事由，那么保险公司应当按照保险合同的约定进行赔偿。
- 个人已拿钱赔偿并取得谅解书，并不影响向保险公司索赔的权利。但需注意，赔偿时应保留好相关证据，如赔偿协议、收据等，以便在向保险公司索赔时提供证明。
- 保险公司赔偿后，若赔偿金额未超过保险限额，个人已支付的赔偿款可能可以从保险公司获得相应补偿（具体需根据保险合同条款及实际情况确定）。
若事故存在免责事由或不属于保险责任范围：
- 若交通事故存在如酒驾、无证驾驶等保险公司免责的事由，或者事故不属于保险公司承保的责任范围（如故意制造事故等），那么保险公司将不承担赔偿责任。
- 在这种情况下，个人已拿钱赔偿并取得谅解书，也无法向保险公司索赔。个人需自行承担赔偿责任。
关于赔偿顺序与保险公司追偿权：
- 在实际操作中，若个人先向受害者进行了赔偿，并取得了谅解书，之后向保险公司索赔时，保险公司可能会根据保险合同条款及实际情况进行审核。
- 若保险公司认定赔偿属于保险责任范围，且赔偿金额合理，那么保险公司将进行赔偿。但需注意，若个人在赔偿时未与保险公司沟通或未经保险公司同意，擅自支付了超出保险合同约定的赔偿金额，那么超出部分可能无法获得保险公司的补偿。
- 另外，若保险公司先行赔偿了受害者，且事故责任在于个人，那么保险公司在赔偿后有权向个人进行追偿（即要求个人返还保险公司已支付的赔偿款）。但这一情况与个人先赔偿后向保险公司索赔的情况不同。
建议：在处理此类交通事故赔偿问题时，建议个人及时与保险公司沟通，了解保险合同条款及赔偿流程。在赔偿受害者时，应保留好相关证据，以便在向保险公司索赔时提供证明。若对保险赔偿有疑问或争议，可以寻求专业法律帮助，以维护自身合法权益。如有任何法律疑问，可以直接向我咨询。