若您想以个人身份要回以公司名义销售的回款，核心前提是明确您与公司之间的法律关系及款项性质，结论需分情况讨论：

1. 若您是公司员工，销售行为属于职务行为
   根据《民法典》第170条，执行法人工作任务的人员，就其职权范围内的事项，以法人名义实施的民事法律行为，对法人发生效力。此时：

   • 回款所有权归属公司：销售回款应归公司所有，您无权直接要求客户将款项支付给您个人，否则可能构成职务侵占（若金额较大需承担刑事责任）。
     
   • 个人权益主张路径：若您认为公司未支付您应得的提成、奖金等劳动报酬，可依据《劳动合同法》第30条，通过劳动仲裁要求公司支付，但需提供劳动合同、销售业绩证明、提成约定等证据。

2. 若您与公司存在委托代理关系（如授权销售）
   根据《民法典》第927条，受托人处理委托事务取得的财产，应当转交给委托人。此时：

   • 回款仍属公司：您需将客户支付的款项全额转交公司，再依据委托合同约定向公司主张报酬（如代理费、差价等）。
     
   • 例外情形：若委托合同明确约定“回款可直接支付给受托人”，或公司书面授权您直接收款，您可依据合同要求客户支付，但需保留授权文件作为证据。

3. 若您与公司存在挂靠、合作等关系，且约定回款归个人
   需满足两个条件：

   • 书面协议：双方需签订书面合同，明确约定“以公司名义销售，但回款归个人所有”；
     
   • 客户知情：客户在交易时知晓并同意款项支付给您个人（如合同中注明收款账户为您个人账户）。
     风险提示：若未满足上述条件，您直接要求客户支付回款可能被认定为“表见代理”，客户有权要求公司承担付款责任，您可能需向公司赔偿损失。

行动建议：

• 第一步：梳理您与公司之间的法律关系（劳动合同、委托合同、合作协议等），明确款项性质（劳动报酬、代理费、合作分成等）；
  
• 第二步：收集证据（合同、授权书、销售记录、沟通记录等），证明您有权主张该款项；
  
• 第三步：与公司协商，若协商不成，可依据证据通过诉讼或仲裁解决（劳动争议需先仲裁，其他纠纷可直接起诉）。
  

温馨提示：法律关系复杂时，建议提前整理材料后向我详细描述，我会帮您进一步分析风险点。