在独立自家空地上设置停车位是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及土地使用权、规划许可及是否影响他人权益等因素。以下从不同角度进行分析：

一、土地使用权角度

1. 土地性质与使用权归属：

   • 若该空地属于您个人所有（如拥有土地使用权证），且土地用途允许建设停车位（如住宅用地、商业用地等），则您有权在该空地上设置停车位。
   • 若该空地属于公共区域或共有部分（如小区内的公共绿地、道路等），则您无权单独设置停车位，除非经过全体业主或相关权利人的同意。

2. 土地使用权限制：

   • 即使您拥有土地使用权，也需遵守土地使用权出让合同或划拨决定书中的相关限制，如不得擅自改变土地用途、不得影响相邻权人的正常使用等。

二、规划许可角度

1. 规划要求：

   • 在设置停车位前，您需确认该行为是否符合当地城乡规划的要求。若需建设永久性停车位，可能需向规划部门申请建设工程规划许可证。
   • 若仅是临时性停车位，也需确保不影响城市交通和公共安全，且符合相关临时性建设的管理规定。

2. 违规后果：

   • 若未经规划许可擅自设置停车位，可能面临规划部门的处罚，包括责令停止建设、限期拆除、罚款等。

三、影响他人权益角度

1. 相邻权保护：

   • 在设置停车位时，您需确保不影响相邻权人的正常使用和通行。如因设置停车位导致相邻权人通行不便或造成其他损失，您可能需承担相应的民事责任。

2. 共有部分管理：

   • 若该空地属于小区共有部分，您设置停车位的行为需经过业主大会或业主委员会的同意，并遵守小区管理规约的相关规定。否则，可能面临其他业主的反对和投诉。

四、具体建议

1. 核实土地使用权：

   • 在设置停车位前，先核实该空地的土地使用权归属和性质，确保您有权在该空地上进行建设。

2. 咨询规划部门：

   • 若需建设永久性停车位，建议向当地规划部门咨询相关规划和许可要求，确保符合规定后再进行建设。

3. 考虑相邻权人利益：

   • 在设置停车位时，充分考虑相邻权人的利益和通行需求，避免因设置停车位而引发纠纷。

4. 遵守小区管理规约：

   • 若该空地属于小区共有部分，需遵守小区管理规约的相关规定，并经过业主大会或业主委员会的同意后再进行设置。

若您在设置停车位过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。