关于您提出的“自己车位安装停车桩（这里假设您主要关注的是充电桩，因为停车桩通常指用于固定车辆的简单装置，而近期更多讨论的是充电桩的安装问题）是否合法”的问题，这主要涉及到物权的使用、物业管理以及相关政策法规的遵循。以下是我为您提供的详细解答：
首先，从物权的角度来看，您作为车位的不动产权利人，对自己的车位享有合理的使用权。这意味着，在不影响建筑物安全、不损害其他业主合法权益的前提下，您有权根据自己的需求对车位进行合理的使用和改造，包括安装充电桩等设施。
其次，从物业管理的角度来看，物业公司作为小区的管理服务单位，应当积极响应业主的合理需求，并提供必要的协助。在安装充电桩的问题上，物业公司不得擅自私设门槛或任意拒绝业主的申请。当然，物业公司也有权对安装过程进行监督，确保安装行为符合安全规范，不会对小区的整体环境和设施造成损害。
再者，从政策法规的角度来看，国家鼓励和支持新能源汽车的发展，并出台了一系列政策来推动充电基础设施的建设。例如，国家发改委等四部委曾出台《关于加快居民区电动汽车充电基础设施建设的通知》，明确要求物业服务企业配合业主或其委托的建设单位，及时提供相关图纸资料，协助现场勘查、施工等。因此，在符合相关规定和条件的情况下，您有权在自家车位上安装充电桩。
然而，在安装和使用充电桩时，您也需要注意以下几点：
确保安装行为符合安全规范：充电桩的安装应当由专业人员进行，确保安装过程符合电气安全规范，避免因安装不当而引发的安全事故。
不得危及建筑物安全：在安装充电桩时，您需要确保不会对建筑物的结构安全造成影响，避免因安装行为而引发的建筑物损坏或安全隐患。
不得损害其他业主的合法权益：您需要确保充电桩的安装和使用不会对其他业主的正常生活造成干扰或损害，例如避免充电桩产生的噪音、电磁辐射等对其他业主的影响。
及时与物业公司沟通：在安装充电桩前，建议您及时与物业公司进行沟通，了解小区的相关规定和要求，以便更好地配合物业公司的管理工作。
综上所述，在符合相关规定和条件的情况下，您有权在自家车位上安装充电桩。物业公司应当积极协助您完成安装过程，并确保小区的整体环境和设施不受损害。如果您在安装过程中遇到任何问题或困难，可以及时与物业公司或相关部门进行沟通协商，寻求解决方案。