一般情况下，业主自行设置停车位是不合法的。以下是对此问题的详细分析：

法律解释

根据相关法律法规，小区内的公共区域，包括地下空间等，通常属于全体业主共有。业主个人无权擅自进行私设车位等行为，因为这可能侵犯其他业主的合法权益，如影响消防通道、公共停车空间的使用等。同时，相关部门也有权对这种违规行为进行查处和纠正，以维护小区的正常秩序和公共利益。

具体情况分析

1. 公共区域私设车位：

   • 如果业主在小区内的公共区域（如道路、绿化带、地下空间等）自行设置停车位，这通常是不合法的。因为这些区域属于全体业主共有，单个业主无权擅自占用或改变其用途。

2. 影响公共安全与秩序：

   • 私设车位可能会导致消防通道被堵塞，影响紧急情况下的救援工作。同时，它也可能干扰小区内的交通秩序，增加安全隐患。

3. 侵犯其他业主权益：

   • 私设车位可能会剥夺其他业主使用公共停车空间的机会，从而侵犯他们的合法权益。这可能导致业主之间的矛盾和纠纷。

法律建议

1. 遵守法律法规：

   • 业主应遵守相关法律法规和小区管理规定，不擅自设置停车位。如果确实需要停车位，应向小区物业或相关部门提出申请，并按照规定的程序进行办理。

2. 维护公共利益：

   • 业主应关注小区的整体利益和公共利益，不损害其他业主的合法权益。在享受权利的同时，也应履行相应的义务和责任。

3. 寻求合法途径解决问题：

   • 如果业主对小区内的停车问题有异议或建议，应通过合法途径向小区物业或相关部门反映问题，并寻求解决方案。

综上所述，业主自行设置停车位通常是不合法的。业主应遵守相关法律法规和小区管理规定，通过合法途径解决停车问题。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。