小区外物业自行设置停车场是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 土地性质及规划角度

   • 合法情况：若小区外的土地性质本身规划为停车场用地，或在城市综合规划中明确允许建设停车场，且物业已依法取得相关建设许可，则物业设置停车场的行为从规划角度是合法的。例如，城市规划部门明确标注某地块可用于停车设施建设，物业在该地块上建设停车场即符合规划要求。
   • 违法情况：若土地规划用途并非停车场（如绿化用地、公共活动场地等），且物业未经法定程序变更规划而擅自设置停车场，则属于违法行为。此时，物业可能面临相关部门的处罚，并需恢复土地原状。

2. 建设审批手续角度

   • 合法建设：物业设置停车场需依法依规办理立项审批、建设工程规划许可、施工许可等一系列审批手续。若物业已取得相应许可证件，则其建设行为为合法建设项目。
   • 违法建设：若物业未办理必要审批手续即擅自开工设置停车场，无论后续是否投入使用，均属违法建设行为。相关部门有权责令物业停止建设、限期拆除并处罚款。

3. 对小区及居民权益的影响角度

   • 合法权益保障：停车场设置和运营应不影响小区居民的通风、采光、通行等基本权益，并满足消防、环保等相关要求。例如，停车场应保持与小区居民楼的合理安全距离，避免噪音、尾气等对居民生活环境产生明显干扰。
   • 权益侵害：若停车场设置严重影响居民正常生活（如占用公共通道、产生严重噪音或废气污染等），即使物业具备建设手续，居民也有权通过合法途径提出异议并要求改正。此时，停车场的合法性可能受到质疑，物业可能需承担相应的法律责任。

4. 产权归属及建设主体角度

   • 合法产权与建设权：若建设停车场的土地产权明确归物业所有，且物业具备合法的建设权利（如开发商在依法取得的建设用地范围内按照规划建设停车场），则物业设置停车场的行为是合法的。
   • 非法侵占：若物业对土地无合法产权或未经授权设置停车场（如个人未经许可在公共道路旁或小区公共区域私自圈地建设收费停车场），则属于违法行为。此时，物业可能构成对公共资源的非法侵占，需承担相应的法律责任。

建议与提醒：

• 若您对小区外物业设置停车场的合法性存在疑问，建议首先查看相关土地规划文件、建设审批手续以及物业与业主之间的相关协议或规定。
• 若发现物业存在违法行为或侵害居民权益的情况，您可及时向相关部门（如城市规划部门、城管部门等）举报或投诉，并保留好相关证据以便维权。
• 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，通过合法途径表达诉求并寻求解决方案。如有需要，您可直接向我咨询相关法律问题，我将为您提供专业的法律意见和帮助。