物业设立停车场是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法设立的情形
符合规划与审批：
- 如果物业在设立停车场时，已经按照城市规划和相关法律法规的要求，取得了必要的规划许可和审批手续，那么这样的停车场设立是合法的。
- 例如，物业在小区内划定停车位，若事先已获得城市规划部门的批准，并符合小区整体规划要求，那么这些停车位就是合法的。
业主大会同意：
- 在一些情况下，物业可能需要在小区内增设或调整停车场。如果这一行为得到了业主大会的同意，并且符合小区管理规约和相关法律法规的规定，那么也是合法的。
- 业主大会作为小区业主的自治组织，其决议对全体业主具有约束力。因此，物业在得到业主大会同意后设立停车场，是符合法律规定的。
二、可能不合法的情形
未经规划与审批：
- 如果物业在设立停车场时，未按照城市规划和相关法律法规的要求取得必要的规划许可和审批手续，那么这样的停车场设立就是不合法的。
- 例如，物业擅自占用小区公共绿地或消防通道设立停车位，这不仅违反了城市规划法规，还可能对小区居民的安全造成威胁。
违反业主大会决议或管理规约：
- 如果物业在设立停车场时，未经业主大会同意或违反了小区管理规约的规定，那么这样的行为也是不合法的。
- 业主大会作为小区业主的自治组织，其决议和管理规约对物业具有约束力。物业在未经业主大会同意或违反管理规约的情况下设立停车场，可能面临业主的投诉和法律责任。
三、法律建议与后果
法律建议：
- 对于物业而言，在设立停车场前应充分了解并遵守相关法律法规和规划要求，确保停车场的合法性和合规性。
- 对于业主而言，如果发现物业擅自设立停车场或存在其他违法行为，应及时向相关部门投诉或寻求法律援助。
可能的法律后果：
- 如果物业未经规划与审批擅自设立停车场，可能面临城市规划部门的处罚，包括罚款、责令拆除等。
- 如果物业的行为违反了业主大会决议或管理规约，可能面临业主的投诉和诉讼，需要承担相应的法律责任。
总结来说，物业设立停车场的合法性取决于是否符合规划与审批要求、是否得到业主大会的同意以及是否违反相关法律法规和管理规约。如果您对物业设立停车场的合法性有疑问或发现相关违法行为，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。