在小区内公共停车位经物业同意设置自己的充电桩，其合法性需分情况讨论：

1. 若公共停车位产权归全体业主共有：

   • 法律背景：根据《民法典》的相关规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。因此，若公共停车位属于全体业主共有，其使用需遵循业主共同决定的原则。
   • 合法性分析：即便物业同意，若未经业主大会或业主委员会的同意，私自在公共停车位设置充电桩可能构成对业主共有部分的擅自占用，侵犯了其他业主的合法权益。这种情况下，设置充电桩的行为是不合法的。
   • 建议：若您希望在公共停车位设置充电桩，应首先与业主大会或业主委员会沟通，获得他们的同意，并可能需签订相关协议，明确双方的权利和义务。

2. 若公共停车位产权归开发商所有，但已作为公共设施使用：

   • 法律背景：在某些情况下，开发商可能保留了部分车位的产权，但这些车位已作为小区公共设施的一部分供业主使用。此时，车位的使用仍需遵循小区的管理规定和业主的共同利益。
   • 合法性分析：即便物业同意，若设置充电桩的行为违反了小区的管理规定或损害了其他业主的合法权益（如影响停车秩序、造成安全隐患等），该行为仍可能被视为不合法。
   • 建议：在设置充电桩前，应仔细审查小区的管理规定，并与物业、业主大会或业主委员会进行充分沟通，确保行为符合相关规定且不会损害其他业主的利益。

3. 若物业有权代表业主管理公共停车位，且设置充电桩符合相关规定：

   • 法律背景：在某些情况下，物业可能根据业主大会或业主委员会的授权，代表业主管理公共停车位。此时，物业有权对车位的使用进行合理安排，包括同意业主设置充电桩。
   • 合法性分析：若物业在授权范围内行事，且设置充电桩的行为符合相关规定（如消防安全、电力供应等），则该行为是合法的。
   • 建议：在设置充电桩前，应确保物业具有相应的管理权限，并了解并遵守相关规定。同时，应与物业签订相关协议，明确双方的权利和义务，以及充电桩的使用、维护、安全等方面的责任。

额外建议：

• 在设置充电桩前，还应考虑充电桩的型号、功率、安装位置等因素，确保其符合消防安全、电力供应等相关要求。
• 若因设置充电桩引发纠纷，可寻求法律途径解决，如通过业主大会或业主委员会进行调解，或向法院提起诉讼。

总结：在小区内公共停车位设置充电桩的合法性取决于车位的产权归属、物业的管理权限以及是否符合相关规定。在做出决定前，建议您充分了解相关情况，并与物业、业主大会或业主委员会进行充分沟通。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。