您好，关于您提出的小区自家车库安装充电桩是否合法的问题，这主要取决于您是否拥有车库的产权以及安装过程中是否遵循了相关规定和程序。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。这意味着，如果您拥有车库的产权，那么您有权在车库内进行合理的使用，包括安装充电桩，只要这种使用不危及建筑物的安全，也不损害其他业主的合法权益。

其次，从实际操作的角度来看，安装充电桩通常需要得到物业公司或业委会的同意，并可能需要提供相关的证明材料。这是因为充电桩的安装涉及到电力供应、消防安全等多个方面，需要确保安装过程符合相关规定，不会对小区的其他业主造成安全隐患。然而，这并不意味着物业公司或业委会可以无理拒绝或设置不合理障碍。根据国家相关政策要求，物业应支持配合充电设施建设，除非存在客观且无法克服的实质性障碍。

在您的情况下，如果您已经拥有了车库的产权，并且计划安装的充电桩符合国家的相关标准和规定，那么您有权要求物业公司或业委会出具同意安装的证明材料，并在安装过程中提供必要的协助。如果物业公司或业委会拒绝配合，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，比如向法院提起诉讼。

最后，我想强调的是，虽然安装充电桩是您的合法权益，但在实际操作过程中，您也需要遵守国家的相关规范和小区的管理规约，确保施工过程的合规性，并与物业公司或业委会保持良好的沟通，共同为新能源汽车的普及和小区的和谐发展做出贡献。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。