结论：在小区内有充电桩的情况下，在自己家车库安装充电桩是否合法，需视具体情况而定，主要取决于车库的产权归属、小区的管理规定以及是否获得必要的审批或许可。
分析说明：
车库产权归属：
- 如果车库属于您个人所有，您通常有权在自己的车库内安装充电桩，但需确保安装过程符合相关安全标准和规定，且不妨碍其他业主的正常使用或小区的整体管理。
- 如果车库属于小区共有部分或您仅享有使用权而非所有权，那么安装充电桩可能需要获得小区业主大会或相关管理部门的同意。
小区管理规定：
- 小区可能有自己的管理规定或业主公约，其中可能包含关于安装充电桩的具体条款。在安装前，您应仔细查阅这些规定，确保自己的安装行为符合小区的管理要求。
- 如果小区管理规定中明确禁止或限制在车库内安装充电桩，那么您可能需要与小区管理部门协商，寻求解决方案或获得特殊许可。
审批或许可：
- 安装充电桩可能涉及电力、消防等部门的审批或许可。在安装前，您应咨询当地相关部门，了解具体的审批流程和要求，并确保获得所有必要的审批或许可。
- 未经审批或许可擅自安装充电桩，可能会面临被责令拆除、罚款等法律后果。
特殊场景：
- 如果您所在的小区已经统一规划并安装了充电桩，且这些充电桩已经能够满足小区内业主的充电需求，那么您可能无需再在自己车库内安装充电桩。
- 如果您对小区内的充电桩使用不满意（如充电速度慢、位置不便等），您可以与小区管理部门沟通，提出改进建议或申请在自己车库内安装充电桩，但需遵循上述提到的产权归属、管理规定和审批流程。
后续行动建议：
- 查阅车库产权证明：确认车库的产权归属，以便了解自己是否有权安装充电桩。
- 咨询小区管理部门：了解小区的管理规定和关于安装充电桩的具体要求。
- 咨询当地相关部门：了解安装充电桩所需的审批流程和要求，并确保获得所有必要的审批或许可。
- 寻求专业帮助：如果您在安装过程中遇到任何法律问题或技术难题，可以寻求专业律师或技术人员的帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。