小区地库安充电桩是合法的，但需要满足一定条件。

一. 法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第二百七十五条：建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。由此可知，建筑区划内用于停放汽车的车位、车库，其归属可由当事人约定，业主对建筑物专有部分以外的共有部分，享有权利，承担义务，不得擅自改变用途。因此，在小区地库安装充电桩，需遵循小区车位、车库的归属约定，并不得损害其他业主的合法权益**。

2. 《关于加快居民区电动汽车充电基础设施建设的通知》第六条：对于占用固定车位产权人或长期承租方（租期一年及以上）建设充电设施的行为或要求，业主委员会（或业主大会授权的管理单位）原则上应同意并提供必要的协助。在居民区充电基础设施安装过程中，物业服务企业应按照《物业服务合同》的约定，积极配合业主或其委托的建设单位，及时提供相关图纸资料，积极配合并协助现场勘查、施工。这意味着，在符合一定条件下，小区地库安装充电桩是得到政策支持的**。

二. 安装条件

1. 车位产权或使用权：安装充电桩的车位需为产权车位或长期租赁车位（租期一年及以上），以确保安装充电桩的合法性和稳定性。

2. 业主委员会或管理单位同意：在安装充电桩前，需获得业主委员会（或业主大会授权的管理单位）的同意，并遵循其相关要求和指导。

3. 物业服务企业配合：物业服务企业应按照《物业服务合同》的约定，积极配合业主或其委托的建设单位进行充电桩的安装工作。

三. 实例说明

• 例如，某小区业主购买了地下车位，并计划在该车位上安装充电桩。在符合车位产权或使用权、获得业主委员会或管理单位同意以及物业服务企业配合等条件下，该业主有权在小区地库安装充电桩。

综上所述，小区地库安装充电桩是合法的，但需满足一定的条件。我建议您在安装前仔细了解相关法律法规和政策要求，并与业主委员会、物业服务企业进行充分沟通，以确保安装过程的顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。