您好，关于充电桩安装在地下车库是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关规定来判断。

首先，从政策层面来看，国家是大力支持新能源汽车产业发展的，也鼓励建设充电基础设施。例如，国务院办公厅印发的相关指导意见中就明确提出，要推进居住社区充电设施建设，鼓励具备条件的居住社区安装充电设施。这为充电桩的安装提供了政策上的支持。

然而，在实际操作中，充电桩的安装还需要满足一系列的条件和程序。根据现行管理规定，小区业主在地下车库安装私家车充电桩，通常需要征得小区地下车库业主的同意（如果是共有部分，则可能需要业主大会或业委会的同意），同时小区物业服务管理公司需要自愿承担相应责任并签订责任书。之后，还需要报请消防部门取得消防安全审批手续，再由物业公司向电力部门提交申请。电力部门受理后，会安排专业人员现场勘查装桩条件及用电需求。

以禄丰礼域府小区为例，该小区物业公司表示不愿承担相应管理责任，因此不同意安装私家充电桩。这说明，即使政策上鼓励安装充电桩，但实际操作中还需要物业公司等各方的配合和支持。

另外，从法律层面来看，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。业主行使权利不得危及建筑物的安全，不得损害其他业主的合法权益。因此，如果业主在自有车位安装充电桩，且未危及公共安全、未损害其他业主利益，那么业委会或物业公司等应予以配合。例如，在成都市龙泉驿区法院审理的一起案件中，法院就判决业委会须为业主出具同意安装新能源电动汽车充电桩的证明材料，并在安装过程中提供必要的协助。

综上所述，充电桩安装在地下车库是否合法，取决于是否满足相关条件和程序，包括征得相关业主的同意、物业公司承担相应责任、取得消防安全审批手续等。同时，也需要考虑是否危及公共安全、是否损害其他业主利益等因素。因此，如果您想在地下车库安装充电桩，建议您先了解清楚小区的相关规定和程序，与物业公司、业委会等各方进行充分沟通，确保安装过程合法合规。