在符合相关条件和规定的情况下，地下车库装充电桩在您家车库是合法的。以下是从多个角度进行的详细分析：
一、合法性基础
国家政策支持：国家鼓励和支持新能源汽车的发展，并出台了一系列政策推动充电基础设施的建设。例如，《国务院办公厅关于加快电动汽车充电基础设施建设的指导意见》等文件，明确提出了加强充电基础设施建设的要求，为地下车库安装充电桩提供了政策支持。
法律法规依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。如果地下车位属于您的专有部分，且您有权自主决定用途，那么在不影响其他业主合法权益的前提下，安装充电桩是合法的。
- 《物业管理条例》也规定了物业服务企业应当协助做好物业管理区域内的安全防范工作，对于符合条件的充电桩安装请求，物业应予以支持和配合。
二、安装条件与要求
产权归属：
- 如果地下车位属于您的专有部分，您有权申请安装充电桩。
- 如果车位属于全体业主共有或开发商所有，则需要经过相关权利人的同意，如业主大会或开发商的书面同意。
电力容量与安全标准：
- 安装充电桩需要确保地下车库的电力容量足够，并且符合相关的安全标准和规范。这包括电气线路的设计、施工以及消防设施的配备等方面。您可能需要联系电力公司进行电力评估，确保电力供应充足。
合规性审批：
- 在安装充电桩前，通常需要向供电部门提交申请，并提供相关资料进行审核。审核通过后，方可进行安装施工。
- 部分地区还可能要求办理相关的建设许可手续，如规划许可、施工许可等。您需要了解并遵守当地的具体规定。
物业管理规定：
- 您在安装充电桩时，还需要遵守物业管理区域内的相关规定和要求，如不得影响其他业主的正常生活和使用、不得破坏公共设施等。您需要与物业公司进行充分沟通，争取其理解和支持。
三、实际操作中的注意事项
沟通协调：
- 在安装充电桩前，建议您与物业公司、相邻车位业主等进行充分沟通，说明安装充电桩的必要性、安全性和合规性，争取他们的理解和支持。
专业施工：
- 选择具有相应资质的专业施工单位进行充电桩的安装和施工，确保工程质量和安全。避免自行安装或选择无资质的施工单位，以免引发安全隐患或法律纠纷。
维护保养：
- 定期对充电桩进行维护和保养，确保其正常运行和安全使用。这包括检查电气线路、充电设备、消防设施等是否正常工作，及时更换老化或损坏的部件。
四、可能遇到的法律问题及解决方案
物业公司阻挠：
- 如果物业公司以各种理由阻挠您安装充电桩，您可以向房地产管理部门投诉或向法院提起诉讼，要求物业公司配合。在投诉或诉讼过程中，您需要提供相关证据证明您的安装行为符合法律法规和物业规定。
邻里纠纷：
- 如果安装充电桩引发了邻里纠纷，如相邻车位业主认为影响了其正常使用或存在安全隐患等，您可以通过沟通、提供安全性评估报告或请求第三方调解等方式解决纠纷。在沟通过程中，保持冷静和理性，尊重对方的意见和诉求，寻求双方都能接受的解决方案。
电力容量不足：
- 如果地下车库的电力容量不足，无法满足新增充电桩的用电需求，您可能需要联合其他业主申请增容改造。增容改造的费用可以协商分担，确保改造工作的顺利进行。
总结来说，地下车库装充电桩在您家车库是合法的，但需要满足一定的条件和要求。在安装过程中，您需要与物业公司、相邻车位业主等进行充分沟通，选择具有相应资质的专业施工单位进行安装和施工，并定期对充电桩进行维护和保养。如果遇到法律问题或纠纷，您可以及时咨询我，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。