结论：公司称工伤认定书签字后走保险付赔偿款，在符合法定条件和程序的情况下是可信的，但也存在一些需要警惕和进一步确认的情形。以下分情况详细说明：
符合法定条件和程序，可信的情况
- 公司依法为员工缴纳工伤保险
- 根据《工伤保险条例》规定，用人单位应当按时足额缴纳工伤保险费。当员工发生工伤事故后，若公司已经依法为员工缴纳了工伤保险，那么在完成工伤认定程序，取得工伤认定书后，大部分的工伤赔偿项目，如一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、住院伙食补助费等，是由工伤保险基金支付的。
- 公司告知走保险付赔偿款，在这种情况下是合理且可信的。公司需要配合员工向社会保险经办机构申请工伤保险待遇，提供相关的材料，如工伤认定书、医疗费用发票、伤残等级鉴定结论等。
- 公司积极履行协助义务
- 除了工伤保险基金支付的部分，还有一些赔偿项目，如一次性伤残就业补助金、停工留薪期工资等，是由用人单位支付的。如果公司在员工签字确认工伤认定书后，积极协助员工办理工伤保险待遇申领手续，并且明确表示会按照法律规定支付应由公司承担的赔偿款项，那么这种情况也是可信的。
- 例如，公司会及时为员工安排合适的工作岗位（如果员工伤愈后能够继续工作），或者按照约定支付停工留薪期工资，在员工与单位解除劳动关系时，依法支付一次性伤残就业补助金等。
需要警惕和进一步确认的情形
- 公司未依法缴纳工伤保险
- 如果公司没有为员工缴纳工伤保险，那么根据《工伤保险条例》第六十二条规定，应当参加工伤保险而未参加工伤保险的用人单位职工发生工伤的，由该用人单位按照本条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。
- 此时公司称走保险付赔偿款就不可信，因为根本不存在工伤保险基金支付的前提。员工有权要求公司按照法定标准支付全部的工伤赔偿费用，如果公司拒绝支付，员工可以通过劳动仲裁等法律途径维护自己的合法权益。
- 公司存在拖延或逃避赔偿的意图
- 有些公司可能会以走保险为借口，拖延支付赔偿款的时间。例如，在员工签字确认工伤认定书后，公司一直以各种理由不配合办理工伤保险待遇申领手续，或者不按照规定支付应由公司承担的赔偿款项。
- 另外，公司可能会试图通过不合理的手段降低赔偿金额，如要求员工接受较低的伤残等级鉴定结论等。在这种情况下，员工需要保留好相关的证据，如工伤认定书、医疗记录、与公司的沟通记录等，以便在必要时维护自己的权益。
给您的建议
- 核实公司工伤保险缴纳情况：您可以向公司要求查看工伤保险的缴费凭证，或者通过当地的社会保险经办机构查询自己的工伤保险缴纳情况。
- 与公司签订书面协议：为了确保自己的权益得到保障，您可以与公司签订一份书面协议，明确双方在工伤赔偿方面的权利和义务，包括赔偿项目、赔偿金额、支付时间等。
- 及时咨询和维权：如果您对公司承诺的赔偿情况存在疑虑，或者公司存在拖延、逃避赔偿的行为，您可以及时向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议和维权方案。