面对货车发生交通事故后不知情离开现场，却被交警判定为肇事逃逸的情况，你可以采取以下一系列措施来维护自己的合法权益：

一、保持冷静，积极配合调查

首先，面对交警的指控，务必保持冷静，避免情绪激动或与执法人员发生冲突。以平和的态度配合交警的工作，这是解决问题的第一步。主动与交警部门联系，表明你愿意积极配合事故调查，这是澄清事实的关键。

二、详细陈述事发经过

向交警部门详细、如实地说明事故发生时的具体情况，包括时间、地点、驾驶状态等。强调你在事故发生后没有停留并非故意逃逸，而是确实不知情。提供事故发生时的心理状态、是否察觉到事故等关键信息，有助于交警全面了解情况。

三、全面收集证据

1. 行车记录仪：如果车辆安装了行车记录仪，应尽快提取并保存相关视频记录。这些记录能够直观地展示事故发生及你离开现场的具体情况。
2. 监控录像：向当地交通管理部门申请查看交通监控录像，特别是事故现场附近的道路监控和商家监控。这些录像可能捕捉到事故发生的瞬间以及你离开现场的情况。
3. 证人证言：积极寻找事故现场的目击者，如路人、附近商家或其他驾驶员。获取他们的联系方式并请其提供证言，他们的证言能支持你的说法。
4. 其他辅助证据：如导航记录、ETC通行记录、车辆特殊情况说明等，这些证据可以证明你没有故意逃避追查的行为。

四、立即联系专业律师

律师能够评估现有证据，提供专业的法律建议。他们可以指导你如何应对交警的指控，以及后续可能涉及的法律程序。在律师的帮助下，你可以更有效地维护自己的合法权益。

五、配合警方调查与保护现场证据

如果警方需要调查你的车辆或个人情况，应积极协助并提供真实有效的信息和证明材料。同时，保护现场证据，如车辆碎片、刹车痕迹等，以便为事故调查提供帮助。

六、联系保险公司

如果你购买了车辆保险，应及时与保险公司联系，了解他们在此情况下的处理方式及是否愿意提供法律援助等服务。保险公司可能会根据你的保险条款提供一定的支持。

七、申请复核或诉讼

如果你对交警的认定结果不服，可在规定时间内（一般为收到责任认定书之日起60日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。在复核申请中详细说明你认为原认定错误的理由，并附上收集的相关证据。如果复核无果，你可以考虑提起行政诉讼以维护自己的合法权益。

八、等待最终处理结果

耐心等待交警部门的进一步调查和处理。交警会综合各方面的证据和情况做出最终公正的认定。如果最终调查结果证明你并非肇事逃逸者，相关部门会为你消除不良记录并恢复名誉。

法律责任与后果说明：

• 如果肇事者被追捕并定罪，应承担相应的法律责任，包括赔偿损失、扣留车辆等。但在此情况下，由于你确实不知情，一旦澄清事实，你将不承担任何法律责任。
• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，逃逸行为可能导致驾驶证吊销、罚款、拘留等行政处罚；若构成交通肇事罪，还可能面临刑事处罚。但你的情况属于不知情离开现场，与故意逃逸有本质区别。

综上所述，面对交警的逃逸认定，保持冷静、积极配合调查、全面收集证据、寻求专业法律帮助是关键。通过合法途径应对，相信你会得到公正的处理结果。